KITTI数据集下载难题解决

KITTI自动驾驶数据集广泛应用，但是很难下载，亚马逊的服务器，“出去”上网也不行。
原因是，无论是哪个操作系统，都需要wget配置代理，不是自己搭服务器的情况下配不了。

目前能搜到的有：用迅雷随缘下载、百度云下载或者国内大神的镜像站。
迅雷那个试了，不靠谱。
百度云不常用，没有超级会员，数据集太大。
国内镜像站要么打不开，要么太慢了。自建服务器一旦火了就这样吧。

解决：
修改下载脚本，使用chrome下载

适用：
任何形式，可以用chrome“出去”上网

方法：

1. 获取官方脚本link
2. 修改脚本wget 为chrome下载：

原脚本：

...
for i in ${files[@]}; do
        if [ ${i:(-3)} != "zip" ]
        then
                shortname=$i'_sync.zip'
                fullname=$i'/'$i'_sync.zip'
        else
                shortname=$i
                fullname=$i
        fi
	echo "Downloading: "$shortname
        wget 'https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/'$fullname
        unzip -o $shortname
        rm $shortname
done

修改为：

...
for i in ${files[@]}; do
        if [ ${i:(-3)} != "zip" ]
        then
                shortname=$i'_sync.zip'
                fullname=$i'/'$i'_sync.zip'
        else
                shortname=$i
                fullname=$i
        fi
	
        File='C:\Users\xxx\Downloads\'$shortname
        if [ ! -f "$File" ]
        then
        start chrome.exe 'https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/'$fullname
        echo "Downloading: "$shortname
        fi
        until [ -f "$File" ]
        do
            echo " downloading..."
            sleep 10s
        done
done

[注意]

1. File路径要与chrome下载路径一致
2. chrome添加系统环境变量，或者填写绝对地址

解压缩拎出来，另外一个脚本里：

...
for i in ${files[@]}; do
        if [ ${i:(-3)} != "zip" ]
        then
                shortname=$i'_sync.zip'
                fullname=$i'/'$i'_sync.zip'
        else
                shortname=$i
                fullname=$i
        fi
	echo "unziping: "$shortname
        unzip -o $shortname
        rm $shortname
done

结果：

enjoy