SPI驱动框架+SPI设备驱动编写方法1. SPI总线 2. SPI驱动 1. 寄存器读写和数据获取时序事件1：主机拉

I2C驱动框架

一、主要对象

1. SPI总线

// linux/driver/spi.c
struct bus_type spi_bus_type = {
	.name		= "spi",
	.dev_groups	= spi_dev_groups,
	.match		= spi_match_device, //匹配规则
	.uevent		= spi_uevent,
};

2. SPI驱动

// linux/spi/spi.h
struct spi_driver {
	const struct spi_device_id *id_table; //要匹配的从设备信息
	int			(*probe)(struct spi_device *spi); //probe函数
	int			(*remove)(struct spi_device *spi); 
	void			(*shutdown)(struct spi_device *spi); 
	struct device_driver	driver;
};

实战——ADS8694

一、硬件特性

精度：18位
通道数：4
内部含参考电压(REFSEL接AGND)：4.096V
通讯方式：SPI
5V供电下最大测量范围：-2.5 * Vref ~ +2.5 * Vref
每个引脚测量范围可分别编程(PGA)：双极性2.5、1.25、0.625；单极性2.5、1.25倍
AD转换表：

二、工作特性

1. 寄存器读写和数据获取时序

图中有4个事件：

事件1：主机拉低CS->ADC开始转换数据(此时不输出数据即SDO=LOW),同时从ADC可以接收来自主机得数据(SDI)总线,进行对寄存器配置等。
事件2：此时并不会输出数据，因为AD转换结果固定在第16个SCLK下降沿发出，因此SCLK得频率不可以太大，否则来不及转换呢。根据data:Timing Requirement可知,fsclkmax=18M。
事件3：此时为第16个SCLK的下降沿，设备不再从SDI读入数据，SDO开始输出转换数据，一共需要18个SCLK。
事件4：主机拉高CS，SDO进入高阻态
结论：可见34个SCLK完成一次写入或者转换。