著名物理引擎介绍
PhysX
NVIDIA旗下
Bullet
AMD旗下
Havok
INTEL旗下
虚拟世界逼近真实世界过程
模拟视觉逼近
渲染效果
阴影、光照
模拟人类可以感知和理解的物理规律
重力效果
碰撞效果
机械装置
流体、柔体
模拟生物、化学、AI
蛋白质模拟、生命模拟
化学反应模拟
人脑模拟、AI
物理引擎原理
几何体与碰撞检测
简单几何体
Sphere
OBB
Capsule
Convex
复杂几何图TriangleMesh
复杂几何图heightfield
场景删除
BroadPhase
NarrowPhase
动力学
质点运动模拟
刚体运动模拟
