三维坐标系统

笛卡尔坐标系

左手/右手坐标系

Unreal （左手）
unity （左手）
DirectX 3D （左手）
OpenGL （右手）
3d MAX （右手）
Autodesk Maya （右手）

局部坐标系

世界坐标系

视空间

裁剪空间与设备坐标

向量与运算

向量标准化
vectorX
vectorY
vectorZ

矩阵与线性变换

矩阵
Matrix4x4.Transpose

线性变换 旋转
欧拉角roll-pitch-yaw
Transform.localEularAngles

缩放
Transform.localScale

平移

Transform.localPosition

四元数

Quaternion