1､获取root权限
// 通过在命令行中执行如下指令即可
$ adb root
2､设置ADB的调试模式为TCP，并设置调试端口号为5555
// 在命令行中输入如下指令
$ adb shell setprop service.adb.tcp.port 5555
3､重启adbd服务，以便重新打开5555端口和服务
// 执行如下指令
$ adb shell stop adbd
$ adb shell start adbd
4､经过以上3步后，便可以进行无线的ADB连接了
// 获取完手机的ip后，执行connect ip + 端口即可。
$ adb connect 192.168.1.100:5555
su
/system/bin/sh
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd
