三维仿真在智慧城市中的运用，机械臂智能垃圾分类

HT for Web 不止自主研发了强大的基于 HTML5 的 2D、3D 渲染引擎，为可视化提供了丰富的展示效果。介于 2D 组态和 3D 组态上，Hightopo（以下简称 HT ）的 HT for Web 产品上的有着丰富的组态化可供选择，本文将运用 HT 搭载出一个机械臂垃圾分类的案例以及垃圾分类知识趣味问答。

 一、分类目的 

 二、分类的好处

• 减少占地：生活垃圾中有些物质不易降解，使土地收到严重侵蚀。垃圾分类，去掉可以回收的、不易降解的物质，减少垃圾数量达60%。
• 减少污染：目前我国的垃圾处理多采用卫生填埋甚至简易填埋的方式，占用上万亩土地，并且虫蝇乱飞、污水四溢、臭气熏天，严重污染环境。
• 变废为宝：垃圾中的其他物质也能转化为资源，如食品、草木和织物可以堆肥，生产有机肥料；垃圾焚烧可以发电、供热或制冷；砖瓦、灰土可以加工成建材等等。

 三、分类的现状 

• 可回收垃圾：是指适宜回收和可循环再利用的物品，如纸制品、塑料制品、玻璃制品、纺织品和金属等； 
• 厨余垃圾：是指餐饮垃圾、家庭厨余垃圾和废弃的蔬菜、瓜果、花木等； 
• 有害垃圾：是指对人体健康、自然环境危害的物质，如废弃的充电电池、纽扣电池、灯管、医药用品、油漆、化学品、废弃的农药、化肥残余及包装物等； 
• 其他垃圾：是指前三项以外的生活垃圾，如惰性垃圾，不可降解的一次性用品、普通无汞电池、烟蒂、纸巾、家庭装修废弃物、废弃家具等。

案例主要是通过动画来实现的，而其动画的核心机制是使用了 HT 内部封装的动画函数 ht.Default.startAnim()，通过启动一个动画对象来使整个动画运行起来，ht.Default.starAnim() 支持 Frame-Based 和 Time-Based 两种方式的动画，Frame-Based 的方式是用户通过指定 frames 动画帧数，以及 interval 动画帧间隔参数来控制动画效果，而 Time-Based 的方式是用户只需要指定 duration 的动画周期的毫秒数即可，HT 将在指定的时间周期内完成动画；还设定了 delay 动画延迟执行的时间来搭配动画实现的效果；easing 参数则是用于让用户自定义函数，通过数学公式控制动画，如匀速变化、先慢后快等效果；其中最重要的就是 action 动画执行函数和 finishFunc 动画结束回调函数，通过一些效果的搭配使用，可以使用户达到平滑的动画效果。

gv.enableShadow(true, {
    // 投影 x 轴角度
　　degreeX : 0,
    // 投影 z 轴角度
　　degreeZ : -25,
    // 阴影强度，1为黑色
　　intensity : 0.3,
    // low / medium / high / ultra / 4096数值，质量
　　quality : 'high',
    // none / hard / soft
　　type : 'soft',
    // type 为 hard / soft 时，补充的边缘厚度，用来提供更柔和的边缘
　　radius : 0.2,
    // 深度浮点偏差补足
　　bias : -0.003
});
 

总结