* 先说实现的思路：首先得有一个室内模型，然后利用工具生成一张导航网格，有了导航网格即可利用算法进行导航路径规划
效果图：
一、环境以及工具
1、示例代码实现环境：node.js 环境，python2.7+ 环境
2、示例代码使用辅助工具：免费开源的Blender 建模工具，Python写convert_obj_three.py模型转json工具
3、第三方开源库：PatrolJS， git地址：
4、参考资料（fq查看）：
www.donmccurdy.com/2017/08/20/…
二、实现步骤
1、首先得有一个模型，本示例不提供模型（本文模型是用revit创建的一个室内模型）
2、用Blender对模型处理，生成导航网格，生成导航网格的方法步骤如下：
- 打开Blender，先清除场景中原有的模型，然后倒入要生成导航网格的模型，并调整好模型的位置及视角，入下图：
- 在Blender头部，把模式选为Blander Game模式，如下图：
- 右侧面板选择：
- 然后右侧面板选择
这里有一些参数：Cell Size、Cell Height 调整穿透大小、高度
Agent列表里的Height Radius 分别调整空间高度以及人在里面的最小半径（这些都是猜的，反正调整这里会对产生的导航网格有很大的影响，有些地方会因为通道过小而不会产生导导航网格
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点击Build Navigation Mesh 按钮生成导航网格（点击这个按钮前，要先选中整个模型）
生成网格效果如下：（彩色的就是导航网格）
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导出导航网格：先选中生成的导航网格，点击File -> Export -> 选择要导出的格式，如下图所示：
然后在左下角面板中勾选Selection Only(仅导出选中的导航网格)：
然后命名导出的文件名，点击export Obj(这里以导出Obj格式为例)，如下图：
3、把得到的模型用javascript代码(PatrolJS)导入到场景中，任意一个开始点和结束点即可实现室内
