求两个数组的对称差

最近看到一个题目：比较两个数组，返回一个新的数组。这个新数组需要包含传入的两个数组所有元素中，仅在其中一个数组里出现的元素。如果某个元素同时出现在两个数组中，则不应包含在返回的数组里。换言之，我们需要返回这两个数组的对称差。

在经过一通思考后，鄙人只想出了如下方法：

function diffArray(arr1, arr2) {
  var newArr = [];
  // 这是一个党异伐同的过程
  var concatArr = [...arr1, ...arr2];
  newArr = concatArr.filter(item => {
    return !(arr1.includes(item) && arr2.includes(item));
  })
  return newArr;
}

如果哪个大佬有什么更好的方法，希望能指教一二啊！