光流计算原理

基础理论

根据亮度不变和小运动假设，可以的到约束条件

其中Ix，Iy，It为像素点灰度在x,y,t方向的偏导。 一个约束条件无法求解两个未知量。因而需要增加约束条件

常用光流计算方法

KL光流计算：

增加空间一致性假设，即目标像素与周围像素具有一致的光流矢量

使用最小二乘法即可求得光流矢量u，v。