算法03 递归

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递归就是方法自己调用自己,每次调用时传入不同的变量。递归有助于编程者解决复杂的问题,同时可以使代码变得简洁

递归能用于解决那些问题

  • 各种数学问题:8皇后问题,汉诺塔,阶乘问题,迷宫问题,球和篮子的问题
  • 各种算法中也会用到递归,比如快排、归并排序、二分查找、分治算法等
  • 将用栈解决的问题使用递归方式解决

递归调用规则

  • 1) 当程序执行到一个方法时,就会开辟一个独立的空间(栈)
  • 2) 每个空间的数据(局部变量)是独立的

递归需要遵守的重要规则

  • 1)执行一个方法时,就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
  • 2)方法的局部变量是独立的,不会相互影响;
  • 3)如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组),就会共享该引用类型的数据;
  • 4)递归必须向退出递归的条件逼近,否则就是无限递归(如StackOverFlow Error等);
  • 5)当一个方法执行完毕,或者遇到return,就会返回,遵守谁调用,就将结果返回给谁,同事当方法执行完毕或者返回时,该方法也就执行完毕。
  • 6)以下是递归代码模板

1 打印问题及阶乘问题

打印问题

public class Recursion {
    public static void main(String[] args) {
        recursion(4);
    }

    public static void recursion(int n){
        if (n>2){
            recursion(n-1);
        }
        System.out.println("n="+n);
    }
}

阶乘问题

    //阶乘问题
    public static int factorial(int n){
        if (n==1){
            return 1;
        }else {
            return factorial(n-1)*n;
        }
    }

以下图示展示了阶乘递归的运行过程:

2 迷宫回溯问题

  • 1)小球得到的路径,和程序猿设置的找路策略有关:找路的上下左右的顺讯相关
  • 2)再得到小球路径时,可以先使用(下右上左),再改成(上右下左),看看路径是不是有变化
  • 测试回溯现象
  • 思考如何求出最短路径

/**
 * @author DSH
 * @date 2020/4/27
 * @description 迷宫回溯问题分析
 */
public class MiGong {

    public static void main(String[] args) {
        //先创建一个二维数组,模拟迷宫
        //地图 8行7列
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //上下全部置为1
        for(int i =0;i < 7;i++){
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //左右两边全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        //输出地图
        System.out.println("地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }
        //使用递归回溯给小球找路
        setWay(map,1,1);
        //输出新的地图,小球走过,并标识过的递归
        System.out.println("标识过的地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }

    }

    //使用递归回溯来给小球找路
    /**
     * 说明:
     * 1 map 表示地图
     * 2 i,j表示从地图哪个位置开始出发(1,1)
     * 3 如果小球能到map[6][5],说明能够找到通路
     * 4 约定:当map[i][j]为0 表示该点没有走过,党委1时,表示墙;如果为2,表示通路,可以走;如果为3,表示该位置已经走过,但是走不通
     * 5 在走迷宫时,要确定一个策略,下->右->上->左,如果该点走不通,再回溯
     *
     * @return 如果找到通路,返回true,否则返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j){
        if (map[6][5]==2){//通路已经找到ok
            return true;
        }else {
            if (map[i][j]==0){//若果当前这个点还没有走过
//                //按照策略 下->右->上->左
//                map[i][j] = 2;//假定该点可以走通
//                if (setWay(map, i+1, j)){//向下走
//                    return true;
//                }else if (setWay(map,i,j+1)){//向右走
//                    return true;
//                }else if (setWay(map,i-1,j)){//向上走
//                    return true;
//                }else if (setWay(map,i,j-1)){//向左走
//                    return true;
//                }else {
//                    //说明该点走不通,是死路
//                    map[i][j] = 3;
//                    return false;
//                }

                //改成上->右->下->左的策略
                map[i][j] = 2;//假定该点可以走通
                if (setWay(map, i-1, j)){//向上走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j+1)){//向右走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i+1,j)){//向下走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j-1)){//向左走
                    return true;
                }else {
                    //说明该点走不通,是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }

            }else {
                //如果map[i][j]!=0; 可能是1 墙,2 走过 3走不通
                return false;
            }
        }

    }

}

3 八皇后问题(回溯算法)

由国际象棋手马克思-贝瑟尔于1848年提出:在8x8格的国际象棋上摆放8个皇后,使其不能相互影响,即任意两个皇后不能处于同一行、同一列或同一斜线上,求有多少种摆法

解题思路

  • ①第一个皇后先放第一行第一列
  • ②第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK(是否冲突),如果不OK,继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完找到一个合适的位置
  • ③继续第三个皇后,还是第一列、第二列...直到第八个皇后也能放在一个不冲突的位置,算是找到了一个正确解
  • ④当得到一个正确解时,在栈回退到上一个栈时,就会开始回溯,即将第一个皇后,放到第一列的所有正确解、全部得到
  • ⑤然后回头继续第一个皇后放在第二列,后面继续循环1-4的步骤

说明:理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘,但是实际上可以通过算法,用一个一维数组即可解决问题 arr[8] = {0,4,7,5,2,6,1,3} 即1行1列,2行5列,3行8列...//对应arr下标表示第几行、即第几个皇后,arr[i] = val,val表示第i+1个皇后,放在第i+1行的第val+1行

代码实现

/**
 * @author DSH
 * @date 2020/4/27
 * @description 8皇后问题
 */
public class Queen8 {

    //定义max 表示多少个皇后
    int max = 8;
    //定义数组array,保存皇后放置位置结果 如arr[8] = {0,4,7,5,2,6,1,3}
    int[] array = new int[max];
    static int count = 0;
    static int judgeCount = 0;
    public static void main(String[] args) {
        Queen8 queen8 = new Queen8();
        queen8.check(0);
        System.out.printf("共有%d种解法",count);//92
        System.out.printf("判断%d次冲突",judgeCount);//15720
    }

    //编写一个方法,放置第n个皇后
    //特别注意:check是每一次递归时,进入到check中都有for (int i = 0; i < max; i++) ,因此会有回溯
    private void check(int n){
        if (n == max){//n=8,已经放好所有皇后
            print();
            return;
        }
        //依次放入皇后并判断是否冲突
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            //先把当前的皇后n,放到该行的第一列
            array[n] = i;
            //判断当放置第n个皇后到i列时,是否冲突
            if (judge(n)){//不冲突
                //接着放n+1个皇后
                check(n+1);
            }
            //如果冲突,就继续执行array[n]=i,即将第n个皇后放在在本行的下一列
        }
    }

    //当放置第n个皇后时,就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突
    //n表示第n个皇后
    private boolean judge(int n){
        judgeCount++;
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            //array[i]==array[n]表示判断第n个皇后和前面n-1个皇后是否在同一列
            //Math.abs(n-i)==Math.abs(array[n]-array[i])表示
            //例 : n = 1 放在2列第2列 arr[1] = 1
            //Math.abs(1-0)==Math.abs(array[1]-array[0])  == Math.abs(1-0)==1
            //判断是否在同一行,没有必要,n每次都在递增
            if (array[i]==array[n]||Math.abs(n-i)==Math.abs(array[n]-array[i])){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }


    //将皇后摆放的位置输出
    private void print(){
        count++;
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            System.out.print(array[i]+" ");
        }
        System.out.println();
    }

}