lspci |grep VGA
lspci |grep -i nvidia
NVIDIA驱动
首先去官网 http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 查看适合自己显卡的驱动并下载：
https://blog.csdn.net/fu6543210/article/details/80104491
cuda
https://blog.csdn.net/Among12345/article/details/93500512
cudnn
https://www.jianshu.com/p/a201b91b3d96
常见问题及解决方法
Linux系统图形界面循环登陆：nvidia驱动安装时需要加--no-opengl-files参数；检查~/.Xauthority所属用户是否正确
系统启动后，nvidia驱动没有加载：检查kernel是否更新，如果使用新kernel，则无法加载nvidia驱动，可以在/etc/default/grub中，修改加载的kernel(sudo update-grub生效)或者禁止自动更新内核
eg. GRUB_DEFAULT="Advanced options for Ubuntu>Ubuntu, with Linux 4.15.0-88-generic"
查看kernel版本列表: dpkg --get-selections |grep linux-modules
cmake-gui时等待时候过长问题：可以从其他编译好的openpose目录下拷贝models和3rdparty/caffe进行替换，然后再做cmake-gui
关闭内核更新，通过界面，进入系统设置->更新，选择永不或者有更新时提示
