join
thread.join把指定的线程加入到当前线程，可以将两个交替执行的线程合并为顺序执行的线程。比如在线程B中调用了线程A的Join()方法，直到线程A执行完毕后，才会继续执行线程B。
// JoinTest.java的源码
public class JoinTest{
public static void main(String[] args){
try {
// 新建“线程t1”
ThreadA t1 = new ThreadA("t1");
// 启动“线程t1”
t1.start();
// 将“线程t1”加入到“主线程main”中，并且“主线程main()会等待它的完成”
t1.join();
System.out.printf("%s finish\n", Thread.currentThread().getName());
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
static class ThreadA extends Thread{
public ThreadA(String name){
super(name);
}
public void run(){
System.out.printf("%s start\n", this.getName());
// 延时操作
for(int i=0; i <1000000; i++)
;
System.out.printf("%s finish\n", this.getName());
}
}
}
Join方法实现是通过wait（小提示：Object 提供的方法）。 当main线程调用t.join时候，main线程会获得线程对象t的锁（wait 意味着拿到该对象的锁),调用该对象的wait(等待时间)，直到该对象唤醒main线程 ，比如退出后。这就意味着main 线程调用t.join时，必须能够拿到线程t对象的锁
yield
Thread.yield()方法作用是：暂停当前正在执行的线程对象，并执行其他线程。
结论：yield()从未导致线程转到等待/睡眠/阻塞状态。在大多数情况下，yield()将导致线程从运行状态转到可运行状态，但有可能没有效果。
结论
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sleep() 使线程在一定的时间内进入阻塞状态，不能得到cpu时间，但不会释放锁资源。指定的时间一过，线程重新进入可执行状态
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wait()使线程进入阻塞状态，同时释放自己占有的锁资源，和notify( )搭配使用
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suspend() 使线程进入阻塞状态，并且不会自动恢复，必须其对应的resume( )被调用，才能使线程重新进入可执行状态
区别：
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yield( ) 使得线程放弃当前分得的CPU时间，但是不使线程阻塞，即线程任然处于可执行状态，随时可能再次分得CPU时间。
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其中sleep(),suspend(),rusume(),yield()均为Thread类的方法，wait()为Object类的方法
