无人机技术作为前沿技术,吸引了不少技术宅男的追捧。越来越多的人开始加入无人机技术的学习与研究中,然而却苦于找不到太多的相关资源。阿木实验室根据多年无人机的从业经验,为大家整理了一份资料。资料不全,欢迎大家留言补充。

一、国内外知名论坛
1. 无人机开源基金会(Dronecode):www.dronecode.org APM/PIX研发都知道的网站。
2. PX4官网:px4.io/
3. APM 官方网站(美国 3DR 公司): ardupilot.com/
4. 国外DIY无人机专业论坛( DIY DRONES ):diydrones.com/
5. 阿木(UAV)社区:bbs.amovauto.com 国内无人机专业技术论坛
二、在线教育网站
1. 铂贝学院:bbs.amovlab.com/plugin.php?… 国内目前无人机开发技术课程内容最全的在线教育网站。
2. 古月学院:class.guyuehome.com/ 提供ROS 在线课程。
3. The Construct For Ros Developers:
www.theconstructsim.com/zh-hans/ros… 不用安装ROS可直接在线学习的一个国外网站。
三、APM/PIX相关调试软件
1. MISSION PLANNER 最新地面站下载地址: firmware.ap.ardupilot.org/Tools/Missi…
2. QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址,支持linux,Windows,Mac OS) : docs.qgroundcontrol.com/en/getting_…
3. 飞控开发人员相关必备网站:
3.1 APM自动驾驶仪源码 :github.com/ArduPilot/a…
3.2 MISSION PLANNER 源码下载地址 :github.com/ArduPilot/M…
3.3 PXHAWK原生固件源码下载地址:github.com/PX4/Firmwar…
3.4 PXHAWK ardupilot固件下载地址:github.com/ArduPilot/a…
3.5 GQC 地面站源码下载地址 :github.com/mavlink/qgr…
3.6 PIXHAWK原生固件中文翻译开发指导手册:dev.px4.io/zh/
四、ROS 相关资料
1. ROS官网:www.ros.org/
2. 中文 Wiki:wiki.ros.org/cn/
3. TF:docs.ros.org/indigo/api/…
4. API:docs.ros.org/indigo/api/
五、其他网站资源
1. 北航无人机课题组(北航出品):rfly.buaa.edu.cn/course.html
2. 飞行评测网页(北航出品):www.flyeval.com
3. Pixhawk 硬件原理图:github.com/PX4/Hardwar…