道路千万条，安全第一条。一旦遇上疲劳驾驶，安全分分钟会归零……因为疲劳中的司机前一秒心里还在想坚持坚持，下一秒可能就失去了意识。在犯困的时候高估自己的毅力，极其危险。
近年来高配版的豪车，应用了各种辅助驾驶的技术来应对这些情况，比如主动刹车系统、车道偏离预警、驾驶员监测系统（DMS）等等。如果你的爱车没有配备这些高大上的技术，有没有可能自己DIY一个呢？
至少在疲劳驾驶监测这块，是绝对有可能的，你需要的不过是一块腾讯优图AI视觉模组VisionSeed！
VIsionSeed可提供一种脸部关键点定位的技术，能把五官轮廓都给精确的定位出来。每只眼睛能通过9个坐标点，标出眼睑、瞳孔的位置，这个技术简直太适合用来监测有没有犯困了！
实现这样的目的，算法的计算量一般都很大，以前用树莓派3B跑过人脸检测，用OpenCV的Haar Cascades算法，要160多毫秒才能跑完一帧人脸检测。如果用效果更好的深度神经网络模型，比如通过NCNN加速框架跑MobileNet-SSD模型，则需要260多毫秒，再跑一个关键点定位模型估计还要几十毫秒，整体帧率就只有3fps了。
但在VisionSeed AI视觉模块的加持下，效率要高得多。因为它内置了一颗AI加速芯片，单周期可以运行512次乘加运算，硬件支持卷积、池化、全连接等操作，还带了两颗手机摄像头模组，直接能对拍到的图像跑AI算法进行分析，通过UART输出分析后的结果，非常有意思！
目前VisionSeed内置的算法有：人脸检测、90点关键点定位、姿态角解算、人脸识别，除此以外你也可以把自己训练的模型下载到模块上的AI芯片中运行。
因此，用VisionSeed来DIY一个疲劳驾驶监测仪完全不在话下。
疲劳驾驶监测仪DIY步骤
拿到VisionSeed AI视觉模块，我们先通过腾讯提供的PC端配置工具，看看模块上的AI算法输出的信息：
通过USB把VisionSeed连上电脑后，识别出来一个Video0设备和ttyACM0设备，用配置工具打开ttyACM0，就能源源不断的获取到实时分析数据了。
看，左下角马上显示出了我的脸部关键点，随着我眨眼、摇头、张嘴，这个虚拟的小人也跟着变化，数据可视化界面上，选择“左眼开闭”，曲线就开始滚动起来了，我每次眨眼，曲线就出现一个向下的尖峰，如果闭眼，曲线就稳定在0.05以下的位置，非常灵敏！
我们要把这个模组装到车上，当检测到闭眼的时候输出报警声。因为AI芯片上不能运行程序，所以需要一个单片机，这次我们用10块钱的STM32来运行报警的逻辑。
要怎么在STM32上获取到AI分析的结果呢？看了一下VisionSeed的文档，中间金黄色的FPC软排线里有UART接口，我们只需要把左边的那个接口板用个单片机替换掉，直接通过FPC座接到VisionSeed上，就能在STM32单片机上拿到结果了。
我们选择STM32F103来运行报警逻辑，通过串口0连接VisionSeed，串口1用来控制MP3模块发出报警声，PC13连接一个状态指示灯，原理图很简单：
开始画板，右侧通过0.5mm间距的30pin连接器和VisionSeed相连；下方的Micro-USB接口供电，同时导出了VisionSeed的USB信号，可以方便调试；中间是STM32F103C8T6单片机；上方的4pin接口是ST-Link烧录口；左侧背面是一个3.5mm音频接口，用来向音箱输出报警声；正面还叠加了一个串口控制的MP3播放模块，布局相当紧凑。
导出gerber文件到工厂做板，三天后板子到手
焊接元器件，推荐使用回流焊工艺，做PCB的时候加30元做一个钢网，就可以方便的手工印刷锡膏，把元器件放到焊盘上，送进烤箱，没错，家里烤面包的烤箱就可以！温度设定到250℃，看着锡膏完全融化后断电，一个个完美的焊点就出现了。
再用电烙铁焊上MP3模块
最后装到VisionSeed上，利用其自带的散热片，结构稳固而紧凑。
拆掉左侧的接口板，换上做好的单片机
开始调试STM32程序。VisionSeed提供了开源的C++、Python、js的SDK，提供数据解析，直接就能得到人脸框、90个关键点的坐标。短短数十行代码，就完成了对双眼18个点的坐标分析，进而判断闭眼是不是超过了安全时间。
通过ST-Link把程序下载到单片机中，然后把模组装到方向盘后，接上5v供电和音箱，我们就完成啦！坐上驾驶座，闭上眼睛，叮铃铃——警铃大作，开车再也不怕犯困啦！
后记
VisionSeed不仅仅是个集成了摄像头+AI芯片的模块，AI算法才是效果的保证，它内置腾讯优图业界领先的AI算法，效果过硬。
现在通过VisionSeed人工智能视觉模块，我们把AI能力开放出来，让世界一流的腾讯优图人工智能算法触手可及，甚至能应用在自己的DIY产品中。相信随着AI能力的不断开放，将会惠及更多的AI爱好者们。
对了，视觉模块内还包括人脸识别功能，只要通过附带工具软件管理数据库，就能够实时离线识别库中的身份，非常强大。VisionSeed能做出很多有意思的东西，等你一起来探索哦！
Tips
希望亲自动手对VisionSeed进行DIY的盆友，可以点这里
文章封面图来自Unsplash @whykei
