1.故障发现，通过ping/pong消失实现故障发现：不需要sentinel，故障发现又分为主观下线和客观下线。
2.故障恢复：
2.1 资格检查
1.每个从节点检查与故障主节点的断线时间
2.超过cluster-node-timeout* cluster-slave-validity-fator取消资格
3.cluster-slave-validity-fator默认是10
2.2 准备选举时间
2.3 选举投票
2.4 替换主节点工作
常见问题
1.集群完成性
cluster-require-full-coverage默认 yes，把16384分槽都分配了，保证完整性，但是在故障转移，数据迁移的时候，有些槽暂时没有分配，导致集群其他槽都不能使用。一般大多数业务都是无法容忍的，所以设置为no
2.带宽消耗
官方建议：1000个节点，ping/pong会消耗一定的带宽，cluster-node-timeout的长短也会影响带宽，时间设置的越长，带宽消耗越小
3.发布订阅广播
4.数据倾斜
5.读写分离
6.数据迁移
7.集群和单机对比
