概述
通讯回音分为声学回音（Acoustic Echo）和线路回音（Line Echo）。声学回音是由于在免提或者会议应用中，扬声器的声音多次反馈到麦克风引起的（比较好理解）；线路回音是由于物理电子线路的二四线匹配耦合引起的（比较难理解）。
响应的回声消除技术就叫声学回声消除（Acoustic Echo Cancellation，AEC）和线路回声消除（Line Echo Cancellation, LEC）
技术名词
- 远端（本地扬声器所播放的信号）
- 近端（本地麦克风采集到的信号）
- 回声路径
- 线性信号
- 非线性信号
- 能量
- 相关性
- 自功率谱
- 功率谱PSD单位频率上的能量分布，用于计算随机信号在固定周期的频域统计量。这个是统计而不是真实的。
- 双讲检测
- 自适应滤波器
原理和关键点
回声是指远端的声音在本地播放后，本地麦克风采集时除了获取到本地正在发出的声音（比如有人说话）之外的远端声音。
自适应滤波算法的收敛速度
自适应滤波算法的自适应调整
实时通信过程中的延迟，如何在回声消除中计算
尾长，回声路径长
实时通信过程中，远端信号的不连续如何填充处理，网络自适应
残差回声消除
舒适噪声增加
常用算法
- RLS算法(Recursive Least Squares递归最小二乘)，收敛速度快，权噪声小，起始收敛速率高，抑噪能力强。算法复杂度高，计算复杂。应用很少
- LMS算法(Least Mean Squares最小均方)，计算简单，收敛速度不够快，抗干扰能力不够强。
- NLMS算法，是基于LMS优化，收敛速度和收敛精度的折中，收敛速度较LMS慢，收敛精度较LMS高，对非平稳信号自适应能力差，实时回声消除处理中一般较为常用，webrtc中的自适应滤波器采用的是NLMS。
- NBLMS算法
滤波器 NLP(non-linear process)非线性滤波
WebRTC
参考文章
1).很详细webRTC回声消除讲解-线性部分
2).同上webRTC回声消除-非线性部分
