我们组的新数据集 University-1652, 共收集了72所大学的1652个建筑。采集自三个不同平台，分别是 模拟无人机平台，卫星图， 以及街景图。
数据与代码地址：github.com/layumi/Univ…
模拟无人机平台视频（1652个建筑，每个建筑我们都收集了视频，采用GoogleEarth的摄像头模拟 螺旋式下降）：
www.youtube.com/embed/dzxXP… （油管链接）
并提出了两个新任务（基于跨视角的图像匹配）：无人机定位，和无人机导航。
- 无人机定位： 给一张无人机视角的（drone-view）图像，搜索卫星图，来获取目标建筑的位置。
- 无人机导航；给一张卫星视角的（satellite-view）图像，搜索飞行历史中类似的无人机视角图，然后按照飞行历史，返回指定建筑。
GPS信息也标注了，可以用来辅助定位，和排除false-positive。
同时我们也标注了街景图像，可以在我们github主页上来explore样本。
[探索无人机图像](https://github.com/layumi/University1652-Baseline/blob/master/docs/index_files/sample_drone.jpg?raw=true)
[探索卫星图](https://github.com/layumi/University1652-Baseline/blob/master/docs/index_files/sample_satellite.jpg?raw=true)
[探索街景图](https://github.com/layumi/University1652-Baseline/blob/master/docs/index_files/sample_street.jpg?raw=true)
