根据个人了解不完全统计，顺序不分排名，欢迎补充交流
express
- 基于 Node.js 平台，快速、开放、极简的 Web 开发框架
- 其他很多上层框架底层框架
koa
- 基于 Node.js 平台的下一代 web 开发框架
- 其他很多上层框架底层框架
Thinkjs（360奇舞团团队）
- 一款面向未来开发的 Node.js 框架，整合了大量的项目最佳实践，让企业级开发变得更简单、高效。从 3.0 开始，框架底层基于 Koa 2.x 实现，兼容 Koa 的所有功能。
- 基于koa封装
Sails（The Sails Company）
- Realtime MVC Framework for Node.js。
- 基于express封装
Egg（阿里）
- 为企业级框架和应用而生
- 基于koa封装
LoopBack
loopback.io/ github.com/strongloop/…
- A highly extensible Node.js and TypeScript framework for building APIs and microservices.
- 基于express封装
Nestjs
nestjs.com/ github.com/nestjs/nest
- A progressive Node.js framework for building efficient, reliable and scalable server-side applications.
- 基于express和fastify
Fastify
www.fastify.io/ github.com/fastify/fas…
- Fast and low overhead web framework, for Node.js
- 一个高度专注于以最少开销和强大的插件架构，为开发人员提供最佳体验的Web框架。 它受到了Hapi和Express的启发，是目前最快的Node框架之一。
Hapi
github.com/hapijs/hapi hapi.dev
心得体会：
行业内node后端开发框架选择范围比较多，都说自己多好，多nb，这对于新入门的小伙伴来说，选择一个合适的nodejs框架可能是一件很头疼的事情。
在我自己来看，express和koa新手入门必须接触框架，这两个框架是比较底层框架，很多上层框架基于他们封装，他们代码实现原理有必要研究，对于理解其他框架有较大帮助。其他框架感觉选择任何一个都能满足大部分业务开发需求，但是人精力有限，只能选择一至二种作为自己长期投入的话，我个人国内看好eggjs发展，国外看nestjs发展。
