一、Zookeeper 和 Eureka的机制
Zookeeper 和 Eureka 都实现了一种 TTL 的机制，就是如果客户端在一定时间内没有向注册中心发送心跳，则会将这个客户端摘除。Eureka 做的更好的一点在于它允许在注册服务的时候，自定义检查自身状态的健康检查方法。这在服务实例能够保持心跳上报的场景下，是一种比较好的体验。
二、Nacos的机制
TTL在 Dubbo 和 SpringCloud 这两大体系内，也被培养成用户心智上的默认行为。Nacos 也支持这种 TTL 机制，不过这与 ConfigServer 在阿里巴巴内部的机制又有一些区别。
1.心跳检测
Nacos 目前支持临时实例使用心跳上报方式维持活性，发送心跳的周期默认是 5 秒，Nacos 服务端会在 15 秒没收到心跳后将实例设置为不健康，在 30 秒没收到心跳时将这个临时实例摘除。
S不过正如前文所说，有一些服务无法上报心跳，但是可以提供一个检测接口，由外部去探测。这样的服务也是广泛存在的，而且以我们的经验，这些服务对服务发现和负载均衡的需求同样强烈。
Nacos 支持传输层（PIND 或 TCP）和应用层（如 HTTP、Redis、MySQL、用户自定义）的监控检查
2.传输层（PIND 或 TCP）检测
服务端健康检查最常见的方式是 TCP 端口探测和 HTTP 接口返回码探测，这两种探测方式因为其协议的通用性可以支持绝大多数的健康检查场景。
3.应用层（如 HTTP、Redis、MySQL、用户自定义）的检测
在其他一些特殊的场景中，可能还需要执行特殊的接口才能判断服务是否可用。例如部署了数据库的主备，数据库的主备可能会在某些情况下切换，需要通过服务名对外提供访问，保证当前访问的库是主库。此时的健康检查接口，可能就是一个检查数据库是否是主库的 MYSQL 命令了。
三、双端健康检查
客户端健康检查和服务端健康检查有一些不同的关注点。客户端健康检查主要关注客户端上报心跳的方式、服务端摘除不健康客户端的机制。而服务端健康检查，则关注探测客户端的方式、灵敏度及设置客户端健康状态的机制。
从实现复杂性来说，服务端探测肯定是要更加复杂的，因为需要服务端根据注册服务配置的健康检查方式，去执行相应的接口，判断相应的返回结果，并做好重试机制和线程池的管理。这与客户端探测，只需要等待心跳，然后刷新 TTL 是不一样的。同时服务端健康检查无法摘除不健康实例，这意味着只要注册过的服务实例，如果不调用接口主动注销，这些服务实例都需要去维持健康检查的探测任务，而客户端则可以随时摘除不健康实例，减轻服务端的压力。
Nacos 既支持客户端的健康检查，也支持服务端的健康检查，同一个服务可以切换健康检查模式。我们认为这种健康检查方式的多样性非常重要，这样可以支持各种类型的服务，让这些服务都可以使用到 Nacos 的负载均衡能力。Nacos 下一步要做的是实现健康检查方式的用户扩展机制，不管是服务端探测还是客户端探测。这样可以支持用户传入一条业务语义的请求，然后由 Nacos 去执行，做到健康检查的定制。
