出一些短期内没什么用的 AR 面试题

说明

这是一篇短期内几乎没什么用的面试题，因为现在很少有人研究 ARKit。在面试中，即使招聘 AR 开发者，更多还是考察应聘者的 iOS 基础知识：OC 语法，block，KVC，KVO，runtime ，runloop，算法与数据结构等。其实只要基础牢固，又有 OpenGL 或 OpenCV 经验，就可以很快完成入门，开始 AR 开发。

不过，这些问题对于想要入门 ARKit 的开发者，仍然具有参考意义。而且这些问题实际上并不局限于 ARKit 和 iOS 开发者，对所有 AR 开发者（ARCore/Unity）都有一定的参考意义。

ARKit

• ARKit 中的坐标系是左手系，还是右手系？
• ARKit 中的矩阵是列主序，还是行主序？
• AR 中结点的 position 和 worldPosition 有什么区别？
• 你是如何理解 ARKit 中的锚点(ARAnchor)？常见锚点类型有哪些？
• 影响 ARKit 追踪质量的因素有哪些？谈谈看法
• 欧拉角表示旋转时的正方向是如何判断的？
• 什么是万向节死锁(Gimbal Lock)？ARKit 的欧拉角有这个问题么？
• ARKit 中常见灯光类型有哪些？
• SCNCamera 的 zFar, zNear, FOV 是什么含义？
• SCNNode 与 SCNGeometry 的关系是什么？谈谈你的理解
• 物理引擎中 physicsBody 有哪些，使用有什么区别？能否举例说明一下？
• 常见贴图有哪些？下面这些贴图中，哪个可能是法线贴图(normal)？简单说说理由
• SCNAction 和 CAAnimation 动画有什么区别？
• SCNLookAtConstraint 和 SCNBillboardConstraint 有什么区别？
• PBR 渲染有什么不一样？
• 什么是深度冲突(z-fighting)？

线性代数/几何

• 向量叉乘和点乘的几何含义是什么？
• 矩阵的每一列向量代表了什么？
• 矩阵乘法几何含义是什么？
• 逆矩阵(inverse matrix) 的几何意义是什么？
• 如何判断一个点在不在 AABB 盒之内？
• 四元数和轴角/旋转角都是 4 个数，可以直接通用么？
• 为什么旋转的插值要用四元数？谈谈自己的看法
• 矩阵的转置(transpose)一般用在什么场合？
• 矩阵乘法 $A^{-1}MA$ 的含义是什么？能否通俗地说明一下
• 如果在 4x4 矩阵中，计算左上角 3x3 矩阵的行列式，结果为 -2，说明了什么？
• 逆转置矩阵(inverse transpose matrix)有什么用？
• 如何从空间中若干个点，拟合出一个平面？谈谈思路

最后

所有这些问题，并不是为了难住别人，而是希望能以这些为线索，谈谈对 AR 和线性代数的理解。可以谈相关理论，也可以说实践中遇到的问题，和自己的思考。

总之这些问题，可深谈可浅谈，也不必过分追求什么正确答案。个人认为：能就一半问题谈谈自己的看法，就可以算是入门 AR 了；绝大部分问题都能回答两句，就可算是熟练了。