sleep
- sleep方法是Thread的静态方法
- sleep()使当前线程进入阻塞状态，在指定时间内不会执行
- 在指定时间内让当前正在执行的线程暂停执行，但不会释放“锁标志”
wait
- 在其他线程调用对象的notify或notifyAll方法前，导致当前线程等待。线程会释放掉它所占有的“锁标志”，从而使别的线程有机会抢占该锁。
- 当前线程必须拥有当前对象锁。如果当前线程不是此锁的拥有者，会抛出IllegalMonitorStateException异常。
- wait()和notify()必须在synchronized函数或synchronized block中进行调用
yield
- 暂停当前正在执行的线程对象。
- yield()只是使当前线程重新回到可执行状态，所以执行yield()的线程有可能在进入到可执行状态后马上又被执行。
- yield()只能使同优先级或更高优先级的线程有执行的机会
join
- 等待调用join方法的线程结束，再继续执行
