1.AR 研究挑战
- 晦涩
- 专业术语
- 数学公式
- 网络资料
- 开源项目少
- 图识(有标记)
- 商业场景没法使用,客户不接受这种图片
- 构造
- 黑色边框
- 白色间距
- 人脸
- 人脸的旋转(前后低头、左右摇头、转向两侧)
- 远近大小
- 没有开源项目完整的实现
2.AR 知识体系
- 数学:
- 现代
- 空间解析几何
- 计图:
- OpenGL
- WebGL
- 机学:
- 分类
- 追踪 (研究重点)
- 计视:
- OpenCV
3.运行速度比较
桌面程序 > 服务端 > APP > 网页 > 小程序
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桌面程序:能充分利用GPU的硬件加速
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服务端:能利用高配置的CPU和集群
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APP:能充分利用手机的硬件加速
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网页:能利用 WebAssembly 等新技术加速
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小程序:暂时没有加速的方法
工作原理
- 从相机 每帧 图片提取特征点;
- 将相机图像的特征点和识别图 匹配 ;
- 计算相机和图像变换 : 根据 第2步 得到的特征点匹配结果,相机标定得到的 相机内部参数 ,计算相机和图像变换的 投影矩阵 。