Golang内存分配

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分享老师:朱清伟

引言


golang是谷歌2009年发布的开源编程语言,截止目前go的release版本已经到了1.12,golang 语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化,使用 golang 编译的程序可以媲美 C /C++代码的速度,而且更加安全、支持并行进程。和其他“高级语言”一样,golang同样有一套自己的内存管理机制,自主的去完成内存分配、垃圾回收、内存管理等过程,从而避免频繁的向操作系统申请、释放内存,有效的提升go语言的处理性能。 由于篇幅有限,本文重点针对golang1.12.6版本就内存分配情况进行一下梳理和讲解。golang的内存管理是基于tcmalloc模型设计,但又有些差异,局部缓存并不是分配给进程或者线程,而是分配给P( Processor);golang的GC是stop the world,并不是每个进程单独进行GC;golang语言对span的管理更有效率。

在进入正题之前,我们先回顾一下c语言内存是如何申请的,常用方式是调用malloc函数,指定要分配的大小,直接向操作系统申请,那我们来思考一下这种方式有没有什么问题?它会涉及到用户态和内核态的切换过程,那么频繁的进行用户态和内核态切换就会带来很大的耗时,导致性能下降,因此我们必须从语言层面找一种方式减少这么操作,那就是自己做一套内存管理机制。

就内存管理来说,如果要让我们去设计,思考一下都需要哪些功能模块才能保证高效稳定?

  • 内存池:要减少用户态和内核态的频繁切换就需要自己申请一块内存空间,将之分割成大小规格不同的内存块来供程序使用,内存池是再适合不过的组成部分了。

  • GC:内存管理不光需要使用方便,还要保证内存使用过程能够节约,毕竟整个系统的内存资源是有限的,那么就需要GC进行动态的垃圾回收,销毁无用的对象,释放内存来保证整个程序乃至系统运行平稳。

  • 锁:一个应用程序内部之间存在大量的线程,线程之间资源是共享的,那么要保证同一块内存使用过程不出现复用或者污染,就必须保证同一时间只能有一个线程进行申请,第一个想到的肯定是锁,对公共区域的资源一定要加锁,另一种方式就是内存隔离,这个在golang的mcache中会有体现。

下面我们进入正题,基于上面分析的问题对golang进行一下研究,看看golang到底怎么管理内存的。

基本概念


1.什么是span

首先我们来介绍一下span的概念,span是golang内存管理的基本单位,每个span管理指定规格(以page为单位)的内存块,内存池分配出不同规格的内存块就是通过span体现出来的,应用程序创建对象就是通过找到对应规格的span来存储的,下面我们看一下mspan的结构。

go1.12.6\src\runtime\mheap.go

根据源码和上图结合来看,会更加容易理解mspan,每一个mspan就是用来给程序分配对象空间的,也就是说一般我们对象都会放到mspan中管理,这里我们重点解释一下如图所示的几个属性,startAddr 是该mspan在arena区域的首地址,freeindex 用来表示下一个可能是空对象的位置,也就是说freeindex之前的元素(存储对象的空间)均是已经被使用的,freeindex之后的元素可能被使用可能没被使用,allocCache是从freeindex开始对后续元素分配情况进行缓存标记,通过freeindex和allocCache结合进行查找未分配的元素位置效率会更高,我们能快速的找到一个空对象分配给程序使用,而不用全局遍历。 allocBits用来标识该span中所有元素的使用分配情况,gcmarkBits 用来sweep过程进行标记垃圾对象的,用于后续gc。

2.怎么区分span

那么要想区分不同规格的span,我们必须要有一个标识,每个span通过splanclass标识属于哪种规格的span,golang的span规格一共有67种,具体查看

go1.12.6\src\runtime\sizeclasses.go,可看到下图的规格表

其中:

  • class: 分类id或者规格id,也就是spanclass, 表示该span可存储的对象规格类型

  • bytes/obj:该列代表能存储每个对象的字节数,也就是说可以存储多大的对象,字段是elemsize

  • bytes/span:每个span占用堆的字节数,也即页数*页大小,npages*8KB

  • objects: 每个span可分配的元素个数,或者说可存储的对象个数,也就是nelems,也即(bytes/spans)/(bytes/obj)

  • tail bytes: 每个span产生的内存碎片,也即(bytes/span)%(bytes/obj)

  • max waste:最大浪费比例,(bytes/obj-最小使用量)*objects/(bytes/span)*100,比如classId=2 最小使用量是9bytes,则max waste=(16-9)*512/8192*100=43.75%

通过上表,我们可以很清楚的知道在创建一个对象时候,需要去选哪一个splanclass的span去获取内存空间,一个span能存多少这样大小的对象等等信息,非常清晰而又尽可能节约的去使用内存。 另外上表可见最大的对象是32KB大小,超过32KB大小的由特殊的class表示,该class ID为0,每个class只包含一个对象。所以上面只有列出了1-66。

内存管理组件


阐述完一些基本概念,我们可以知道对象是存在span中,大家肯定会疑惑那span放在哪,怎么把这些各种规格孤立的span串起来? 下面我们来说一下golang的内存管理组件,内存分配是由内存分配器完成,分配器由3种组件构成:mcache、mcentral、mheap,我们来详细讲一下每个组件。

我们知道golang之所有有很强的并发能力,依赖于它的G-P-M并发模型,

1.mcache

mcache就绑在并发模型的P上,也就是说我们每一个P都会有一个mcahe绑定,用来给协程分配对象存储空间的。下面具体看一下mcache的结构

go1.12.6\src\runtime\mcache.go

可以看到在mcache结构体中并没有锁存在,这是因为每个P都会绑定一个mcache,而每个P同时只会处理一个groutine,而且不同P之间是内存隔离的,因此不存在竞争情况。 关键字段都已经在代码中解释了,这里我们重点关注一下 alloc [numSpanClasses]*mspan,由于SpanClasses一共有67种,为了满足指针对象和非指针对象,这里为每种规格的span同时准备scan和noscan两个,因此一共有134个mspan缓存链表,分别用于存储指针对象和非指针对象,这样对非指针对象扫描的时候不需要继续扫描它是否引用其他对象,GC扫描对象的时候对于noscan的span可以不去查看bitmap区域来标记子对象, 这样可以大幅提升标记的效率。另外mcache在初始化时是没有任何mspan资源的,在使用过程中会动态地申请,不断的去填充 alloc[numSpanClasses]*mspan,通过双向链表连接,如下图所示:

通过图示我们可以看到alloc[numSpanClasses]*mspan管理了很多不同规格不同类型的span,golang对于[16B,32KB]的对象会使用这部分span进行内存分配,所以所有在这区间大小的对象都会从alloc这个数组里寻找,看下源码:

而对于更小的对象,我们叫它tiny对象,golang会通过tiny和tinyoffset组合寻找位置分配内存空间,这样可以更好的节约空间。 源码如下:

2.mcentral

刚才我们提到mcache中的mspan都是动态申请的,那到底是去哪里申请呢? 其实当空间不足的时候,mcache会去mcentral中申请对应规格的mspan,我们来继续看一下mcentral,先来看一下结构,go1.12.6\src\runtime\mcentral.go

看到mcentral的结构体会觉得很简单,首先与mcache有一个明显区别,就是有锁存在,由于mcentral是公共资源,会有多个mcache向它申请mspan,因此必须加锁,另外,mcentral与mcache不同,由于P绑定了很多Goroutine,在P上会处理不同大小的对象,mcache就需要包含各种规格的mspan,但mcentral不同,同一个mcentral只负责一种规格的mspan就够了,mcache就像一个市政府,mcentral就像国家部委,市政府需要管管辖区域内的所有方面的事情,而每个部委很专一,只管一方面,市政府需要哪方面资源,就去和对应部委对接就可以了。 mcentral也是用spanclass 进行标记规格类型,该规格的所有未被使用的空闲mspan会挂载到nonempty  链表上,已经被mcache拿走,未归还的会挂载到empty  链表上,归还后会再挂载到nonempty上,用图表示如下,以规格sizeClass=1为例:

每一个mSpanList都挂着同一规格mspan双向链表,当然这个链表也不是固定大小的,都会动态变化的。

3.mheap

mcentral 的nonempty也有用完的时候,当nonempty为空,再被申请的时候,也就是mcentral空间不足了,那么它会向mheap申请新的页,下面我们看一下mheap结构。

go1.12.6\src\runtime\mheap.go

通个看这个结构,可以感觉到mheap相对复杂一些,重要字段我已经在代码中注释,我们知道每个golang程序启动时候会向操作系统申请一块虚拟内存空间,仅仅是虚拟内存空间,真正需要的时候才会发生缺页中断,向系统申请真正的物理空间,在golang1.11版本以后,申请的内存空间会放在一个heapArena数组里,由arenas [1 << arenaL1Bits]*[1 << arenaL2Bits]*heapArena表示,用于应用程序内存分配,下面展示一下数组中一块heapArena虚拟内存空间区域分配,

分为三个区域,分别是:

  • spans区域: 存放span指针地址的地方,每个指针大小是8Byte

  • bitmap区域: 用于标记arena区域中哪些地址保存了对象, 并且对象中哪些地址包含了指针,主要用于GC

  • arena区域: heap区域,程序内存分配的地方,管理的最小基本单位是页,golang一个page的大小是:8KB

下面看一下每个区域的大小情况

heapArena结构体如下:

 关键字段计算定义如下:

通过源码可以看出spans大小等于arenaSize/8KB,可以理解为有多少page就准备出对应数量的“地址格子”,来充分保证能存下所有的span地址。

对于bitmap区域,由于bitmap是用来标记每个地址空间的使用情况,我们知道指针大小是8Byte,因此需要arenaSize/8个,一个bitmap可以标记四个地址,因此再除4。

如上图所示,是bitmap区域一个字节对arena区域的标记情况情况,高四位标记四个内存地址使用情况,低四位标记存储的是否是指针。 对于arenaSize,根据源码公式,在64位非windows系统分配大小是64MB,windows 64位是4MB。

介绍完三个区域,我们再来看一下central [numSpanClasses],它就是管理的所有规格mcentral的集合,同样是134种,pad对齐填充用于确保 mcentrals 以 CacheLineSize 个字节数分隔,所以每一个 MCentral.lock 都可以获取自己的缓存行。 而fixalloc类型的相关成员都是用来分配span、mache等对象的内存分配器,这里大家不要搞晕,具体来讲,以span举例,每一个span也需要空间存储,这个就是在spanalloc这个二叉树堆上存储,拿到这个对象,将startAddr 指向arena区域内的npages的内存空间才是给mcache使用的,或者说给P进行对象分配的。 另外,由于mheap也是公共资源,一定也要有锁的存在。

下面结合图看一下:

从上图可以更清楚的看到,一个mheap会有134种mcentral,而每一种规格的mcentral会挂载该规格的mspan链表。

前面我们讲过tiny对象和小对象的内存分配,那大于 32KB 的对象怎么办呢? golang将大于32KB的对象定义为大对象,直接通过 mheap 分配。 这些大对象的申请是以一个全局锁为代价的,所以同时只能服务一个P申请,大对象内存分配一定是页(8KB)的整数倍。 结合源码再看一下:

可以看出不管多大对象,一切的空间都是从mheap获取的,那mheap要是不足了呢? 就只能向操作系统申请了。

内存分配规则


讲完内存管理组件,我们再来总结一下内存分配规则:

  • tiny对象内存分配,直接向mcache的tiny对象分配器申请,如果空间不足,则向mcache的tinySpanClass规格的span链表申请,如果没有,则向mcentral申请对应规格mspan,依旧没有,则向mheap申请,最后都用光则向操作系统申请。

  • 小对象内存分配,先向本线程mcache申请,发现mspan没有空闲的空间,向mcentral申请对应规格的mspan,如果mcentral对应规格没有,向mheap申请对应页初始化新的mspan,如果也没有,则向操作系统申请,分配页。

  • 大对象内存分配,直接向mheap申请spanclass=0,如果没有则向操作系统申请。

流程图如下:

部分内存申请源码源码如下:

mcache向mcentral申请,调用go1.12.6\src\runtime\mcache.go refill方法

mcentral空间不足,向mheap申请分配页创建新的mspan,调用go1.12.6\src\runtime\mcental.go grow方法

mheap空间不足会调用go1.12.6\src\runtime\mheap.go grow方法进行系统申请

gc改进

通过上节流程图和代码,我们可以清晰的知道一个对象内存申请的整个过程,那思考一下这个流程是否完善,我们都知道golang通过gc进行垃圾回收,而完整的gc需要两次stop the world,如果我们完全依赖gc去垃圾回收是不是影响整个程序的性能,我们假设一个场景,mcentral的span一直不够用,那会不断的去向mheap去申请page空间,导致mheap的使用率很快就触发到gc的阈值,启动gc处理过程,频繁的gc就会导致频繁的程序停服,极大的会影响程序服务性能,那golang的做法是怎么样的呢? ,在1.12版本里面golang对mheap结构添加了reclaimCredit 成员变量,每次mcentral向mheap申请新的page空间创建span的时候,都会先去扫描arenas里面的heapArena,去清理垃圾对象回收相同page数量的空间,由于扫描到的垃圾对象不可能正好等于相同page,多清理的page大小就会存到到reclaimCredit里面,下一次再扫描arenas的时候会先去抵消reclaimCredit,如果不够才会去扫描heapArena。 通过这种方式有效的防止mheap使用率过快增长,下面是整个流程图:

同理,我们知道当mheap不够用的时候,会去向操作系统申请内存空间,如果增长过快,也会造成整个操作系统的不稳定,golang对这部分也做了处理,1.12版本mheap引入scavengeCredit 这个成员变量,当向操作系统申请内存空间的时候,会先去扫描free这个二叉树堆,span从大到小的扫描,释放所需大小的空间给os,多余释放的到小会存储到scavengeCredit中,下次再次扫描的时候会先扣除这个值。 下面是整个流程图:

结尾

到此也就基本讲完了golang的内存分配的整个环节,本文也是受php内存管理启发,进行了一下golang源码深入研究,由于篇幅关系并没有把源码中的各种细节进行详细讲解,仅对整体流程进行梳理和阐述,对关键源码进行注释和解释,希望能给对golang感兴趣的伙伴给予一定帮助,如需更具体的了解,可以根据这个大流程进行源码学习。 本文基于1.12.6版本源码一点点梳理, 不足之处还请各位不吝雅正。

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