直接修改服务端sshd的配置文件
系统默认配置文件在：etc/ssh/sshd_config
找到下面两个配置项
ClientAliveInterval
ClientAliveCountMax
ClientAliveInterval 60；表示服务器每隔60秒发送一次请求给client，然后client响应，从而保持连接
ClientAliveCountMax 300；表示服务器发出请求后，客户端没有响应得次数达到300，就自动断开连接；
根据实际情况设置相应的参数即可，在centos7.5系统上亲测有效。
