早期的rocketmq版本的路由功能是使用zookeeper实现的，后来rocketmq为了追求性能，自己实现了一个性能更高效且实现简单的路由中心NameServer，而且可以通过部署多个路由节点实现高可用，但它们之间并不能互相通信，这也就会导致在某一个时刻各个路由节点间的数据并不完全相同，但数据某个时刻不一致并不会导致消息发送不了，这也是rocketmq追求简单高效的一个做法。
路由启动
看了Nameserver的源码后大呼惊叹，整个NameServer总共就由这么几个类类组成：
其中NamesrvStartup为启动类，NamesrvController为核心控制器，RouteInfoManager为路由信息表。
知道了这几个类的功能之后，我们就直接定位到NamesrvStartup启动类的启动方法：
org.apache.rocketmq.namesrv.NamesrvStartup#main0：
public static NamesrvController main0(String[] args) { try { // 步骤一 NamesrvController controller = createNamesrvController(args); // 步骤二 start(controller); String tip = "The Name Server boot success. serializeType=" + RemotingCommand.getSerializeTypeConfigInThisServer(); log.info(tip); System.out.printf("%s%n", tip); return controller; } catch (Throwable e) { e.printStackTrace(); System.exit(-1); } return null;}整个NameServer服务启动的流程代码都在main0(String[] args)方法了，看起来是不是很简单，我们继续往下撸它的具体实现：
步骤一：
org.apache.rocketmq.namesrv.NamesrvStartup#createNamesrvController：
这个方法的代码有点多，下面我会拆分成几段进行分析:
// 创建命令行参数对象，这里定义了 -h 和 -n参数Options options = ServerUtil.buildCommandlineOptions(new Options());// 根据Options和运行时参数args生成命令行对象，buildCommandlineOptions定义了-c参数（Name server config properties file）和-p参数（Print all config item）commandLine = ServerUtil.parseCmdLine("mqnamesrv", args, buildCommandlineOptions(options), new PosixParser());if (null == commandLine) { System.exit(-1); return null;}这里使用了Apache Commons CLI 命令行解析工具，它可以帮助开发者快速构建启动命令，并且帮助你组织命令的参数、以及输出列表等。
这段主要是根据运行时传递的参数生成commandLine命令行对象，用于解析运行时类似于 -c 指定文件路径，然后填充到namesrvConfig和nettyServerConfig对象中。
final NamesrvConfig namesrvConfig = new NamesrvConfig();final NettyServerConfig nettyServerConfig = new NettyServerConfig();nettyServerConfig.setListenPort(9876);if (commandLine.hasOption('c')) { // 读取命令行-c参数指定的配置文件 String file = commandLine.getOptionValue('c'); if (file != null) { // 将文件转成输入流 InputStream in = new BufferedInputStream(new FileInputStream(file)); properties = new Properties(); // 加载到属性对象 properties.load(in); // 装载配置 MixAll.properties2Object(properties, namesrvConfig); MixAll.properties2Object(properties, nettyServerConfig); }}这段是createNamesrvController(String[] args)方法最为核心的代码，从代码知道先创建NamesrvConfig和NettyServerConfig对象，接着利用commandLine命令行工具读取-c指定的配置文件路径，然后将其读取到流中，生成properties对象，最后将namesrvConfig和nettyServerConfig对象进行初始化。
final NamesrvController controller = new NamesrvController(namesrvConfig, nettyServerConfig);// remember all configs to prevent discardcontroller.getConfiguration().registerConfig(properties);到这里就水到渠成地利用namesrvConfig和nettyServerConfig对象创建NamesrvController对象，然后在注册一遍properties防止丢失。
createNamesrvController(String[] args)这一步也是启动nameserver最为关键的操作，它为我们启动时提供了namesrvConfig和nettyServerConfig配置对象，以及创建NamesrvController核心控制器。
步骤二：
org.apache.rocketmq.namesrv.NamesrvStartup#start：
public static NamesrvController start(final NamesrvController controller) throws Exception { if (null == controller) { throw new IllegalArgumentException("NamesrvController is null"); } // 对核心控制器进行初始化操作 boolean initResult = controller.initialize(); if (!initResult) { controller.shutdown(); System.exit(-3); } // 注册一个钩子函数，用于JVM进程关闭时，优雅地释放netty服务、线程池等资源 Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new ShutdownHookThread(log, new Callable<Void>() { @Override public Void call() throws Exception { controller.shutdown(); return null; } })); // 核心控制器启动操作 controller.start(); return controller;}步骤二也是一个次级的启动流程控制方法，该方法主要对核心控制器进行初始化操作，同时注册一个钩子函数，用于JVM进程关闭时，优雅地释放netty服务、线程池等资源，最后对核心控制器进行启动操作，接下来我们继续撸详细实现：
org.apache.rocketmq.namesrv.NamesrvController#initialize：
public boolean initialize() { // 加载KV配置 this.kvConfigManager.load(); // 创建Netty网络服务对象 this.remotingServer = new NettyRemotingServer(this.nettyServerConfig, this.brokerHousekeepingService); this.remotingExecutor = Executors.newFixedThreadPool(nettyServerConfig.getServerWorkerThreads(), new ThreadFactoryImpl("RemotingExecutorThread_")); this.registerProcessor(); // 创建定时任务--每个10s扫描一次Broker，并定时剔除不活跃的Broker this.scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() { @Override public void run() { NamesrvController.this.routeInfoManager.scanNotActiveBroker(); } }, 5, 10, TimeUnit.SECONDS); // 创建定时任务--每个10分钟打印一遍KV配置 this.scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() { @Override public void run() { NamesrvController.this.kvConfigManager.printAllPeriodically(); } }, 1, 10, TimeUnit.MINUTES); // ... return true;}该方法主要是对核心控制器进行启动前的一些初始化操作，包括根据NamesrvConfig的kvConfigPath存储KV配置属性的路径加载KV配置，创建定时任务：每个10s扫描一次Broker，并定时剔除不活跃的Broker；每个10分钟打印一遍KV配置。
这里的每个10s扫描一次Broker，并定时剔除不活跃的Broker，这里是路由删除的一些逻辑，后面会讲到。
org.apache.rocketmq.namesrv.NamesrvController#start：
public void start() throws Exception { this.remotingServer.start(); if (this.fileWatchService != null) { this.fileWatchService.start(); }}到这里对启动进行最后一步操作，即创建Netty服务，我们知道rocketmq是通过netty来进行通信，对应netty的一些细节这里就不展开讲了，后面我也会计划写一些关于netty的系列文章，敬请期待。
路由启动时序图：
路由注册
路由注册即是Broker向Nameserver注册的过程，它们是通过Broker的心跳功能实现的，那么既然Nameserver是用来存储Broker的注册信息，那么我们就先来看看Nameserver到底存储了哪些信息，回到文章最开始的那张结构图，我们知道RouteInfoManager为路由信息表：
org.apache.rocketmq.namesrv.routeinfo.RouteInfoManager：
public class RouteInfoManager { private static final InternalLogger log = InternalLoggerFactory.getLogger(LoggerName.NAMESRV_LOGGER_NAME); private final static long BROKER_CHANNEL_EXPIRED_TIME = 1000 * 60 * 2; private final ReadWriteLock lock = new ReentrantReadWriteLock(); private final HashMap<String/* topic */, List<QueueData>> topicQueueTable; private final HashMap<String/* brokerName */, BrokerData> brokerAddrTable; private final HashMap<String/* clusterName */, Set<String/* brokerName */>> clusterAddrTable; private final HashMap<String/* brokerAddr */, BrokerLiveInfo> brokerLiveTable; private final HashMap<String/* brokerAddr */, List<String>/* Filter Server */> filterServerTable;}-
topicQueueTable：Topic消息队列路由信息，包括topic所在的broker名称，读队列数量，写队列数量，同步标记等信息，rocketmq根据topicQueueTable的信息进行负载均衡消息发送。
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brokerAddrTable：Broker节点信息，包括brokername，所在集群名称，还有主备节点信息。
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clusterAddrTable：Broker集群信息，存储了集群中所有的Brokername。
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brokerLiveTable：Broker状态信息，Nameserver每次收到Broker的心跳包就会更新该信息。
这里也先讲一下rocketmq是基于订阅发布机制，我之前也写过一篇文章RocketMQ的消费模式，我们可知一个Topic拥有多个消息队列，如果不指定队列的数量，一个Broker会为每个Topic创建4个读队列和4个写队列，多个Broker组成集群，Broker会通过发送心跳包将自己的信息注册到路由中心，路由中心brokerLiveTable存储Broker的状态，它会根据Broker的心跳包更新Broker状态信息。
步骤一：Broker发送心跳包
org.apache.rocketmq.broker.BrokerController#start：
public void start() throws Exception { // 初次启动，这里会强制执行发送心跳包 this.registerBrokerAll(true, false, true); this.scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() { @Override public void run() { try { BrokerController.this.registerBrokerAll(true, false, brokerConfig.isForceRegister()); } catch (Throwable e) { log.error("registerBrokerAll Exception", e); } } }, 1000 * 10, Math.max(10000, Math.min(brokerConfig.getRegisterNameServerPeriod(), 60000)), TimeUnit.MILLISECONDS);}Broker在核心控制器启动时，会强制发送一次心跳包，接着创建一个定时任务，定时向路由中心发送心跳包。
org.apache.rocketmq.broker.BrokerController#registerBrokerAll：
public synchronized void registerBrokerAll(final boolean checkOrderConfig, boolean oneway, boolean forceRegister) { // 创建一个topic包装类 TopicConfigSerializeWrapper topicConfigWrapper = this.getTopicConfigManager().buildTopicConfigSerializeWrapper(); // 这里比较有趣，如果该broker没有读写权限，那么会新建一个临时的topicConfigTable，再set进包装类 if (!PermName.isWriteable(this.getBrokerConfig().getBrokerPermission()) || !PermName.isReadable(this.getBrokerConfig().getBrokerPermission())) { ConcurrentHashMap<String, TopicConfig> topicConfigTable = new ConcurrentHashMap<String, TopicConfig>(); for (TopicConfig topicConfig : topicConfigWrapper.getTopicConfigTable().values()) { TopicConfig tmp = new TopicConfig(topicConfig.getTopicName(), topicConfig.getReadQueueNums(), topicConfig.getWriteQueueNums(), this.brokerConfig.getBrokerPermission()); topicConfigTable.put(topicConfig.getTopicName(), tmp); } topicConfigWrapper.setTopicConfigTable(topicConfigTable); } // 判断是否该Broker是否需要发送心跳包 if (forceRegister || needRegister(this.brokerConfig.getBrokerClusterName(), this.getBrokerAddr(), this.brokerConfig.getBrokerName(), this.brokerConfig.getBrokerId(), this.brokerConfig.getRegisterBrokerTimeoutMills())) { // 执行发送心跳包 doRegisterBrokerAll(checkOrderConfig, oneway, topicConfigWrapper); }}该方法是Broker执行发送心跳包的核心控制方法，它主要做了topic的包装类封装操作，判断Broker此时是否需要执行发送心跳包，但我查了下org.apache.rocketmq.common.BrokerConfig#forceRegister字段的值永远等于true，也就是该判断永远为true，即每次都需要发送心跳包。
我们定位到needRegister远程调用到路由中心的方法：
org.apache.rocketmq.namesrv.routeinfo.RouteInfoManager#isBrokerTopicConfigChanged：
public boolean isBrokerTopicConfigChanged(final String brokerAddr, final DataVersion dataVersion) { DataVersion prev = queryBrokerTopicConfig(brokerAddr); return null == prev || !prev.equals(dataVersion);}public DataVersion queryBrokerTopicConfig(final String brokerAddr) { BrokerLiveInfo prev = this.brokerLiveTable.get(brokerAddr); if (prev != null) { return prev.getDataVersion(); } return null;}发现，Broker是否需要发送心跳包由该Broker在路由中心org.apache.rocketmq.namesrv.routeinfo.BrokerLiveInfo#dataVersion决定，如果dataVersion为空或者当前dataVersion不等于brokerLiveTable存储的brokerLiveTable，Broker就需要发送心跳包。
步骤二：Nameserver处理心跳包
Nameserver的netty服务监听收到心跳包之后，会调用到路由中心以下方法进行处理：
org.apache.rocketmq.namesrv.routeinfo.RouteInfoManager#registerBroker：
public RegisterBrokerResult registerBroker( final String clusterName, final String brokerAddr, final String brokerName, final long brokerId, final String haServerAddr, final TopicConfigSerializeWrapper topicConfigWrapper, final List<String> filterServerList, final Channel channel) { RegisterBrokerResult result = new RegisterBrokerResult(); try { try { this.lock.writeLock().lockInterruptibly(); // 获取集群下所有的Broker，并将当前Broker加入clusterAddrTable，由于brokerNames是Set结构，并不会重复 Set<String> brokerNames = this.clusterAddrTable.get(clusterName); if (null == brokerNames) { brokerNames = new HashSet<String>(); this.clusterAddrTable.put(clusterName, brokerNames); } brokerNames.add(brokerName); boolean registerFirst = false; // 获取Broker信息，如果是首次注册，那么新建一个BrokerData并加入brokerAddrTable BrokerData brokerData = this.brokerAddrTable.get(brokerName); if (null == brokerData) { registerFirst = true; brokerData = new BrokerData(clusterName, brokerName, new HashMap<Long, String>()); this.brokerAddrTable.put(brokerName, brokerData); } // 这里判断Broker是否是已经注册过 String oldAddr = brokerData.getBrokerAddrs().put(brokerId, brokerAddr); registerFirst = registerFirst || (null == oldAddr); // 如果是Broker是Master节点吗，并且Topic信息更新或者是首次注册，那么创建更新topic队列信息 if (null != topicConfigWrapper && MixAll.MASTER_ID == brokerId) { if (this.isBrokerTopicConfigChanged(brokerAddr, topicConfigWrapper.getDataVersion()) || registerFirst) { ConcurrentMap<String, TopicConfig> tcTable = topicConfigWrapper.getTopicConfigTable(); if (tcTable != null) { for (Map.Entry<String, TopicConfig> entry : tcTable.entrySet()) { this.createAndUpdateQueueData(brokerName, entry.getValue()); } } } } // 更新BrokerLiveInfo状态信息 BrokerLiveInfo prevBrokerLiveInfo = this.brokerLiveTable.put(brokerAddr,new BrokerLiveInfo(System.currentTimeMillis(),topicConfigWrapper.getDataVersion(),channel,haServerAddr)); } finally { this.lock.writeLock().unlock(); } } catch (Exception e) { log.error("registerBroker Exception", e); } return result;}该方法是处理Broker心跳包的最核心方法，它主要做了对RouteInfoManager路由信息的一些更新操作，包括对clusterAddrTable、brokerAddrTable、topicQueueTable、brokerLiveTable等路由信息。
路由注册时序图：
路由删除
前面部分我们分析了Nameserver启动时会创建一个定时任务，定时剔除不活跃的Broker。
org.apache.rocketmq.namesrv.routeinfo.RouteInfoManager#scanNotActiveBroker：
public void scanNotActiveBroker() { Iterator<Entry<String, BrokerLiveInfo>> it = this.brokerLiveTable.entrySet().iterator(); while (it.hasNext()) { Entry<String, BrokerLiveInfo> next = it.next(); long last = next.getValue().getLastUpdateTimestamp(); // 如果当前时间大于最后修改时间加上Broker过期时间，那么就剔除该Broker if ((last + BROKER_CHANNEL_EXPIRED_TIME) < System.currentTimeMillis()) { // 关闭Broker对应的channel RemotingUtil.closeChannel(next.getValue().getChannel()); it.remove(); log.warn("The broker channel expired, {} {}ms", next.getKey(), BROKER_CHANNEL_EXPIRED_TIME); // 从brokerLiveTable、brokerAddrTable、topicQueueTable移除Broker相关信息 this.onChannelDestroy(next.getKey(), next.getValue().getChannel()); } }}剔除Broker信息的逻辑比较简单，首先从BrokerLiveInfo获取状态信息，判断Broker的心跳时间是否已超过限定值，若超过之后就执行剔除逻辑。
分析完了rocketmq自带的路由中心源码，其实我们自己实现一个路由中心貌似也不难。有时候我们发现公司有些项目可以独立拆分出来做成中间件的形式，也就是单独部署，其它业务依赖client包调用中间件服务，比如短信、推送、邮件、配置等模块。如果我们把这些中间件做成高可用集群部署，也可以考虑自己实现一个路由中心。
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