选举领头哨兵
当前哨兵虽然发现了主数据客观下线，需要故障恢复，但故障恢复需要由领头哨兵来完成。这样来保证同一时间只有一个哨兵来执行故障恢复，选举领头哨兵的过程使用了Raft算法：
1.发现主数据库客观下线的哨兵节点(A)向每个哨兵节点发送命令，要求对象选择自己成为领头哨兵
2.如果目标哨兵节点没有选过其他人，则会同样将A设置为领头哨兵
3.如果A发现有超过半数且超过quorum参数值的哨兵节点同样选择自己成为领头哨兵，则A成功成为领头哨兵
4.当有多个哨兵节点同时参选领头哨兵，则会出现没有任何节点当选的可能，此时每个参选节点将等待一个随机事件重新发起参选请求进行下一轮选举，直到选举成功。
故障恢复
1.首先领头哨兵将从停止服务的主数据库的从数据库中挑选一个来充当新的主数据库。
2.选出一个从数据库后，领头哨兵将向从数据库发送SLAVEOF NO ONE命令使其升格为主数据库，而后领头哨兵向其他从数据库发送 SLAVEOF命令来使其成为新主数据库的从数据库，最后一步则是更新内部的记录，将已经停止服务的旧的主数据库更新为新的主数据库的从数据库，使得当其恢复服务时自动以从数据库的身份继续服务
