Tensorflow Lite介绍

简介

Tensorflow Lite是针对移动设备和嵌入式设备的轻量化解决方案，占用空间小，低延迟。Tensorflow Lite在android8.1以上的设备上可以通过ANNA启用硬件加速。

• 支持浮点运算和量化模型，并已针对移动平台进行优化，可以用来创建和运行自定义模型。开发者也可以在模型中添加自定义操作。
• FlatBuffer格式
• 具有在移动设备运行更快的内核解释器
• 支持通过Tensorflow训练好的模型转换为Tensorflow Lite格式（pd,h5等都可以）
• 当支持所有优化操作时，模型小于300k，当仅支持inception v3和mobilenet模型优化时，模型小于200k

预训练模型：

• inception v3：用于目标检测
• MobileNets：专门针对移动端的模型，具有低延迟，高速度，低内存，可用于图像识别，目标检测，图像分割，但是精度小于inception v3
• 量化版本的MobileNets，通过将float-32转为int-8，在CPU上拥有更快的速度
• 支持java，c++API

以上谈到的预训练模型基于ImageNet数据集训练，支持1000种类别。如果此数据集不能满足你的项目需要，你需要准备自己的数据集和标签，使用迁移学习重新训练模型。

模型结构

Tensorflow Lite模型的数据格式与Tensorflow桌面端不同，需要使用Tensorflow Lite转换为.tflite格式，然后应用到移动端。
模型结构：

• java-API：包装C++API,以便在android上使用java调用
• C++-API:加载Tensorflow Lite模型和解释器
• 解释器：执行模型一系列核心操作，支持选择内核加载。全部加载300kb，不加载只有100kb
• 在android8.1以上设备，可通过相关api进行硬件加速（硬件支持的情况下），否则在CPU执行

转换模型格式

Tensorflow Lite转换器支持以下格式：

• 使用python API执行SavedModel保存的模型文件
• tf.keras保存的.h5模型文件
• 转换后的GraphDef文件

转换GraphDef文件

Tensorflow模型一般保存为.pd或.pdtxt格式的文件，要转换为Tensorflow Lite支持的文件，首先需要进行frozen操作。此操作处理多个不同格式的文件：

• tf.GraphDef（pd,pdtxt）：图文件，包含操作，张量，变量的定义
• checkpoint（.ckpt）：包含变量，不包含解释器
• tensorflow lite（.tflite）：序列化的FlatBuffer文件，包含所有需要的文件

checkpoint文件包含训练权重，tf.graphdef文件包含图结构。冻结操作就是将上述文件进行合并操作
使用命令行，执行该操作的示例如下：

freeze_graph --input_graph=/demo/mobilenet_v1_224.pd\
--input_checkpoint=/demo/checkpoints/mobilenet-1001.ckpt\
--input_binary=True\
--output_graph=/demo/frozen_mobilenet_v1_224.pd\
--output_node_names=/demo/MobileNetV1/Predictions/Reshape_1

input_binary:读取的文件是否是二进制文件，如：pd和pdtxt文件

android端使用Tensorflow Lite

可以使用android studio和源码编译两种方式，此处我们介绍第一种（由于你懂的原因，开vpn会比较顺利些）。

• 安装android studio
• SDK大于26，NDK大于14
• 导入工程项目，路径：tensorflow/lite/examples

默认使用mobilenet模型，如要使用inception模型，先下载模型文件并拷贝至asset文件夹，然后修改Camera2BasicFragment文件：
classifier = new ImageClassifierQuantizedMobileNet(getActivity())改为：
classifier = new ImageClassifierFloatInception(getActivity())

Tensorflow Lite转换器

上图是Tensorflow Lite转换器的工作流程，清晰明了，就不做过多介绍了。此外，转换的方式有两种，python api的方式和命令行方式。

从Session中导出GraphDef

使用tf.Session将Tensorflow模型转为Tensorflow Lite模型

import tensorflow as tf

img = tf.placeholder(name="img", dtype=tf.float32, shape=(1, 64, 64, 3))
var = tf.get_variable("weights", dtype=tf.float32, shape=(1, 64, 64, 3))
val = img + var
out = tf.identity(val, name="out")

with tf.Session() as sess:
  sess.run(tf.global_variables_initializer())
  converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_session(sess, [img], [out])
  tflite_model = converter.convert()
  open("converted_model.tflite", "wb").write(tflite_model)

从file中导出GraphDef

以下代码展示怎样将.pd或.pdtxt文件转为Tensorflow Lite模型支持的FlateBuffer格式文件。

import tensorflow as tf

graph_def_file = "/path/to/Downloads/mobilenet_v1_1.0_224/frozen_graph.pb"
input_arrays = ["input"]
output_arrays = ["MobilenetV1/Predictions/Softmax"]

converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_frozen_graph(
  graph_def_file, input_arrays, output_arrays)
tflite_model = converter.convert()
open("converted_model.tflite", "wb").write(tflite_model)

将SaveModle导出

import tensorflow as tf

converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_saved_model(saved_model_dir)
tflite_model = converter.convert()
open("converted_model.tflite", "wb").write(tflite_model)

tf.keras文件导出

import tensorflow as tf

converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_keras_model_file("keras_model.h5")
tflite_model = converter.convert()
open("converted_model.tflite", "wb").write(tflite_model)

量化模型

import tensorflow as tf

img = tf.placeholder(name="img", dtype=tf.float32, shape=(1, 64, 64, 3))
const = tf.constant([1., 2., 3.]) + tf.constant([1., 4., 4.])
val = img + const
out = tf.fake_quant_with_min_max_args(val, min=0., max=1., name="output")

with tf.Session() as sess:
  converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_session(sess, [img], [out])
  converter.inference_type = tf.lite.constants.QUANTIZED_UINT8
  input_arrays = converter.get_input_arrays()
  converter.quantized_input_stats = {input_arrays[0] : (0., 1.)}  # mean, std_dev
  tflite_model = converter.convert()
  open("converted_model.tflite", "wb").write(tflite_model)

TensorFlow Lite Python解释器

代码展示如何使用Tensorflow Lite解释器读取.tflite文件。

import numpy as np
import tensorflow as tf

# 加载模型并分配张量
interpreter = tf.lite.Interpreter(model_path="converted_model.tflite")
interpreter.allocate_tensors()

# 获取输入输出张量
input_details = interpreter.get_input_details()
output_details = interpreter.get_output_details()

# 随机生成测试数据，测试模型输出
input_shape = input_details[0]['shape']
input_data = np.array(np.random.random_sample(input_shape), dtype=np.float32)
interpreter.set_tensor(input_details[0]['index'], input_data)

interpreter.invoke()
output_data = interpreter.get_tensor(output_details[0]['index'])
print(output_data)

Tensorflow2.0转换器使用

如图所示，Tensorflow2.0与之前相比，少了冻结graph模块，增加了Concrete Fn。

生成concrete Fn

为了将Tensorflow2.0模型转为Tensorflow Lite，模型需要导出concrete Fn。这是因为Tensorflow2.0中，eager execution是默认设置，虽然调试更加便利，但是它没有保存图，因为不能直接应用到移动设备。不过，可以使用tf.function包装，这样保存的模型就包含图，可以转换为Tensorflow Lite所需要的FlatBuffer格式文件。

class BasicModel(tf.Module):

  def __init__(self):
    self.const = None

  @tf.function
  def pow(self, x):
    if self.const is None:
      self.const = tf.Variable(2.)
    return x ** self.const

concrete Fn声明的图可以被转换为Tensorflow Lite模型或者使用SaveModel导出。为了导出此方法，需要声明signature，使用方法如下：

• 在tf.function中声明input_signature
• 将tf.TensorSpec传值给get_concrete_funtion
• 将input传值给get_concrete_funtion

import tensorflow as tf

root = tf.Module()

# 初始化一次变量值
root.var = None

@tf.function
def exported_function(x):
  
  if root.var is None:
    root.var = tf.Variable(tf.random.uniform([2, 2]))
  root.const = tf.constant([[37.0, -23.0], [1.0, 4.0]])
  root.mult = tf.matmul(root.const, root.var)
  return root.mult * x

root.func = exported_function

concrete_func = root.func.get_concrete_function(
  tf.TensorSpec([1, 1], tf.float32))

Python api执行the TensorFlow Lite converter

Tensorflow2.0中转换Tensorflow Lite模型使用tf.lite.TFLiteConverter.from_concrete_function()，示例如下：

import tensorflow as tf

# 创建模型
root = tf.train.Checkpoint()
root.v1 = tf.Variable(3.)
root.v2 = tf.Variable(2.)
root.f = tf.function(lambda x: root.v1 * root.v2 * x)

# 保存模型
export_dir = "/tmp/test_saved_model"
input_data = tf.constant(1., shape=[1, 1])
to_save = root.f.get_concrete_function(input_data)
tf.saved_model.save(root, export_dir, to_save)

# 加载模型并获取concrete fn.
model = tf.saved_model.load(export_dir)
concrete_func = model.signatures[
  tf.saved_model.DEFAULT_SERVING_SIGNATURE_DEF_KEY]

# 设置input shape
concrete_func.inputs[0].set_shape(input_data.shape)

# 转换模型
converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_concrete_function(concrete_func)
tflite_model = converter.convert()

TensorFlow Lite 推断

TensorFlow Lite推断一般执行以下步骤：

• 加载.tflite模型
• 处理数据以适应模型input
• 调用API，创建解析器，运行模型
• 获取模型输出结果

如何选择模型

如图所示，大模型高精度，高延迟；小模型低精度，低延迟，模型的选择需要根据你的项目需求进行选择。

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