环境： Idea 2018

配置pom.xml

增加devtool的依赖

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
            <optional>true</optional>
        </dependency>

    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <!--如果不增加fork配置，devtools不会生效-->
                    <fork>true</fork>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

修改Idea配置

开启自动编译

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