Nvidia打造全新辅助机器人 能在制造业、物流等产业提供协助

Nvidia最近在西雅图华盛顿大学校园附近开设机器人研究实验室，由Nvidia机器人部门资深总监兼华盛顿大学计算机科学与工程学系的教授Dieter Fox带领，该实验室的成立旨在推动机器人研究的创新，创造能够完成复杂、多项任务，在一旁辅助人类工作的新一代机器人，颠覆多项产业的工作流程，像是制造业、物流、医疗保健等。

过去的几年来，Nvidia的机器人研究聚焦于小型、独立的计划，而不是一个完全整合的系统，Nvidia这次建立机器人研究实验室希望可以透过合作、跨部门协作的方式，将打造机器人控制、感知、计算机视觉、人机互动和深度学习的专家聚集在一起，目前有近50名研究人员，包含研究科学家、教职员参访者、实习生等，将会负责这些基础研究的工作，为了确保研究能够真正解决真实世界问题，实验室也会在大规模、仿真的实验场景下，进行操作测试和研究工作。

第一个具有挑战的实验场景是仿真的厨房，要让移动式的机器人解决多种任务，包含摆放餐具、从橱柜取回物品、清理桌面和协助人类煮饭，Nvidia在11日的开放参观活动中，已经在胜博发星座厨房的场景中展示了第一个操作系统，移动式的操作机器人整合了多项AI技术来侦测和追踪物体，能够追踪门和抽屉的状态，在需要拿取物品时，将抽屉或是门打开、关上，Nvidia表示，这些方法只需要3D技术将相关的物体和橱柜建模，就可以用在随机的场景中。

该机器人的导航系统是透过Nvidia Jetson平台，在Nvidia Titan GPU上执行实时的处理和操作，深度学习的感知系统是透过cuDNN加速器和深度学习框架PyTorch训练，不需要人工手动标示数据，感知系统是利用深度学习，用自身的仿真器来侦测特定的物体。