React router路由之手动刷新参数丢失?

项目原来的配置是/project/:companyId/:projectId 这种方式跳转。

现在产品经理意思url上太多ID不好看，去掉URL上的id 所以，我现在做的是/project

‘<Link to={{ pathname : ' /sort ' , state : { companyId : ${companyId}, projectId: ${projectId}}}}>’

this.props.router.push({ pathname : '/sort' ,state : { companyId : ${companyId}, projectId: ${projectId}}}} })

const {companyId, projectId} = this.props.location.state 页面参数都可以传递

但是遇到的问题是，手动刷新页面后

this.props.location.state 的value是undefined，求大佬们指教，怎么样才能刷新后获取到参数