用方向余弦direction cosines来指定向量方向
了解内积和外积
内积Dot Product
内积结果是一个数
外积Cross Product
外积结果是一个向量,外积只存在于3维空间中。
行列式的定义
外积和右手坐标系Right Handed Coordinate System
为何向量不定义除法
空间中的直线Line
向量n=cosαi+cosβj+cosγk
平面方程式Plane
注意:法向量的a,b,c和平面方程式的a,b,c是一样的。
两歪斜线间的最短距离
要点:找一组平面,这组平面的特点是它的法向量同时垂直于L1和L2向量,在这组平面中有一个平面穿过L1,一个穿过L2,L1与L2平面的距离就是它们之间最短的距离即它们的公垂线。
点到平面的距离公式
向量的正射影和正交坐标系系数的求法
向量的相等不在乎它的起止点都相等,而在乎它的每一个分量都相等。