wait是Object的方法，而sleep是Thread的方法。sleep方法不会释放锁，可以定义时间，时间过后会自动唤醒。wait方法会释放锁。sleep不会释放资源，wait进入线程等待池等待，出让系统资源，其它线程可以占用CPU。一般wait不会加时间限制，这是因为如果wait线程运行的资源不够，再出来也没用，要等待其它线程调用notify或notifyAll唤醒等待池中所有线程，才会进入就绪队列等待OS分配系统资源。sleep(milliseconds)可以用时间指定使它自动唤醒，如果时间不到，只能用interrupt()强行打断。wait、notify、notifyAll只能在同步控制方法或同步控制块中使用，而sleep可以任何地方使用。sleep必须捕获异常，wait、notify、notifyAll则不用。
