demo.png 两个控件：一个 ImageView 和 一个 TextView 位置要求：y 轴方向，TextView 在 ImageView 的底线之上 20dp；x 轴方向，TextView 在 ImageVIew 的右边线的左边 20dp。
如果使用传统的 RelativeLayout 的话，很简单，设置 ImageView 和 TextView 的相对位置之后，设置 TextView 的 android:layout_marginStart 和 android:layout_marginTop 为 -20 便可以达到上述需求的效果了，上图所对应的 xml 布局如下所示：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".MainActivity">
<ImageView
android:id="@+id/iv"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_centerHorizontal="true"
android:layout_marginTop="100dp"
android:contentDescription="@null"
android:src="@mipmap/ic_launcher" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="48dp"
android:layout_below="@+id/iv"
android:layout_marginStart="-20dp"
android:layout_marginTop="-20dp"
android:layout_toEndOf="@+id/iv"
android:background="@android:color/holo_blue_bright"
android:gravity="center"
android:text="Hello World!"
android:textColor="@android:color/white" />
</RelativeLayout>
- 在 RelativeLayout 内部的控件，它的 Margin 可以设置为负数，并且是起作用的
- 在 ConstraintLayout 内部的控件，它的 Margin 可以设置为负数，但是不起作用
如果使用 ConstraintLayout 的，就不能通过设置 TextView 控件的 android:layout_marginStart 和 android:layout_marginTop 为 -20 达到上述需求了。
那我们可以换种思路，在 SDK 内提供了另一个控件 android.widget.Space，其官方说明如下所示：
Space.png
Space is a lightweight View subclass that may be used to create gaps between components in general purpose layouts.（Space是一个轻量级的View子类，可用于在通用布局中创建组件之间的间隙。）
使用 ConstraintLayout 和 Space 实现上图所示的 xml 布局文件如下所示：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".MainActivity">
<ImageView
android:id="@+id/iv"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="100dp"
android:contentDescription="@null"
android:src="@mipmap/ic_launcher"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
<android.widget.Space
android:id="@+id/space"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="0dp"
android:layout_marginBottom="20dp"
android:layout_marginEnd="20dp"
android:background="@android:color/holo_blue_bright"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/iv"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="@+id/iv" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="48dp"
android:background="@android:color/holo_blue_bright"
android:gravity="center"
android:text="Hello World!"
android:textColor="@android:color/white"
app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/space"
app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/space" />
</android.support.constraint.ConstraintLayout>
note：在 support.v4 中也有一个 Space 的控件
android.support.v4.widget.Space，但是 v4 中的 Space 控件从 27.1.0 版本开始已经被废弃了，所以推荐使用android.widget.Space
Space1.png
参考资料：
How to achieve overlap/negative margin on Constraint Layout?
