谷歌5.5亿美元投资京东，无人配送开进小区！

今天，京东在北京市海淀区开始了全球首次全场景常态化配送运营，从京东上地站物流中心出发，京东的配送机器人发出了首批 618 配送订单。也就是说，今年 618，北京上地小区的小伙伴们可以成为首批收到京东无人车配送的邮件了。



所谓全场景常态化运营，也就意味着京东配送机器人走出了半封闭式校园场景，可以进行全场景运营了。京东这次的运营不仅囊括了小区配送、园区配送、快递员接驳等多种应用场景，还通过智慧配送站的多车型、多线路循环配送探索全新调度运营模式，为配送机器人规模应用和更广布局进行了尝试。

在北京市海淀区京东上地配送站，20 余台京东配送机器人等着派单。随着调度平台命令发出，首批载有 618 订单的 3 辆京东配送机器人依次发出，自动奔向订单配送的目的地。

AI 前线跟踪了配送机器人到收件人收件的全过程：

京东无人车正在配送

到达指定地点，收件人取件

在即将到达目的地时，后台系统将取货信息发送给用户，用户可自由选择人脸识别、输入取货码、点击手机 APP 链接等三种方式取货，十分方便。

据悉，参与运营的京东配送机器人最多同时配备 30 个取货箱，最大限度地提高了配送效率，最高 15 千米每小时的行驶速度也大大拓宽了配送机器人的服务范围。

在观察京东无人配送车的过程中，AI 前线发现这辆车在送货过程中可以自主停靠配送点，由雷达 + 传感器进行 360 度环境监测，自动规避道路障碍与往来车辆行人，准确识别红绿灯信号并做出相应决策。

以往配送员需要频繁往返于配送站与服务片区来完成订单补货，现在通过配送机器人的帮助，配送员只需要负责所辖配送地区内的最终订单配送，由配送机器人不断从配送站把货物运输到配送员面前，让机器人与配送员组成最后一公里配送的最佳“CP”。

为了推动智慧物流普及推广，目前京东已经在北京、上海、天津、广州、贵阳、武汉、西安等数十个城市就配送机器人项目的应用开展布局。

但可能无人车在技术方案上还未达到完美的地步，此次京东配送无人车在演示过程中就出现了小小的插曲。一位老人骑自行车与京东机器人在街道拐角处迎面相逢。好在京东无人车行驶速度较慢，并在发现目标时及时停车，两车并没有撞上，虚惊一场。AI 前线猜测，这可能是识别距离过近导致的，无人车在识别灵敏度上还有待提高。

京东的无人物流之梦已经织造了很久。2016 年，刘强东在京东的 618 启动仪式上放出豪言，称要在 1 年内让京东的无人机送货覆盖范围从 23 万个村庄扩展到 42 万个村庄，用无人机解决农村最后一公里的问题；10 年内，全部用无人快递汽车送货。

说出这话之后，京东开始将用无人车和无人飞机解决物流问题的想法付诸实践。现在的京东无人无流计划由京东的 X 事业部全面负责，京东集团副总裁肖军任 X 事业部总裁。

2016 年 10 月，京东自研的中国首辆无人配送车经过了路测，进入了试运营阶段。当时，这辆无人车长这样：

之后，京东的配送无人车又陆续进行了更迭，进行测试的运营试点场景多在半封闭的校园。

在商用场景下，无人货车的应用场景似乎更加明朗。2017 年，京东无人货运车进行了路测：

在今年的 618 启动仪式上，京东介绍过当时最新的 L4 无人重卡，AI 前线当时对这辆无人卡车进行过报道：刚刚，京东 AI 技术武器悉数亮相，并将全部对外开放！

京东的这款 L4 级别无人重卡已经在美国完成了 2400 小时的智能驾驶超级测试。肖军表示，京东未来将在国内建立基于 L4 级别的自动驾驶重型卡车物流网络，预计 2020 年在国内完成商业化试运营的部署，未来京东的无人卡车会专注于在高速公路上的智能驾驶研发和推广。

直至最近，6 月 11 日，京东集团与长沙经济开发区签署合作协议，京东无人车总部正式落户长沙。长沙总部将进行智能无人车的研发、测试、人员培训以及数据中心管理等，后期还将建设智能制造产业基地，用于智能机器人、智能装备和智能运载工具的生产制造和上下游产业的引进。

至此，京东无人车开始进入量产时代。

虽然京东无人物流在按照计划推进，但与所有无人车项目一样，京东的无人物流，包括配送无人车和货运无人车、无人机等在纳入物流网络的过程中都充满了挑战，在技术上、政策、安全性等方面均有需要解决的问题。

在技术上，目前无人车的技术难点主要还是在于传感器、定位、避障、识别、控制、规划与决策等问题上。

无人车出现，很大程度上依赖于传感器的进步。现在，传感器技术突飞猛进，传感器，包括激光雷达（避障），毫米波雷达（探测）、GPS（定位）、里程计（定位）、陀螺仪（定位）、视觉系统（检测、避障）、数传电台（监控）等可以帮助无人车感知周围的环境，检测障碍物，误差达到毫米级。

不仅京东，现在几乎所有的物流公司都扎堆进入了无人物流市场，苏宁、菜鸟等对物流需求较大的公司纷纷推出自己的无人驾驶产品。如 2017 年，网上曝光的菜鸟无人车路测试视频显示，菜鸟无人车已经实现智能规划配送路线，与 TMS(运输管理系统) 对接，规划最优配送路径，将包裹及时高效的送到指定位置；同时具备动态识别及时避让，通过利用激光与视觉并行的 SLAM 方案，基于深度学习识别环境中的行人、车辆等不同的实体，运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测。

京东的配送机器人也在高校为代表的校园内试运营，虽然操作环境较为单一，但仍然会出现不适合配送贵重物品、非标品类等问题，再比如最优路径规划，如果遇到交通堵塞，物理距离最短的可能在时间上是最慢的，需要根据实际情况即时动态调整，这样就会影响配送效率。

4 月 11 日，中华人民共和国工业和信息化、公安部、交通运输部发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》的通知，正式给全国范围的智能网联汽车（自动驾驶汽车）测试合法性盖章，管理更加规范，但同时对自动驾驶车辆路测、驾驶员等各方面进行了严格的规定，全国各地也陆续出台了不同的无人车管理政策。

但以北京为例，虽然据自动驾驶相关企业反应，路测在技术上几乎没有难度，但北京允许智能网联汽车进行公开测试的道路极少，结构过于单一，路况相对简单，行驶过程中能采集到的数据和信息有限，对于智能驾驶技术的进一步提升并无太大帮助，被质疑宣传意义大于实际测试意义。参考链接：首个自动驾驶路测国家规范出炉：测试驾驶人成高危职业

无人车的安全性一直是最引人关注的话题，也是商业化和规模化落地应用面临最大的挑战。无人车引起致死或致伤的新闻毫无例外都会引起一阵轩然大波，如 2017 年 11 月 8 日，美国首辆无人驾驶巴士与卡车相撞案件，2018 年 1 月 10 日福特 Argo AI 自动驾驶车致乘客受伤案件，2018 年 1 月 12 日特斯拉 Model 3 翻入了一条小溪，2018 年 1 月 22 日特斯拉 Model S 高速公路追尾消防车案件，2018 年 3 月 18 日的 Uber 自动驾驶车公共道路致路人死亡案件......。虽然其中有些事故最终调查结果显示过错不在无人车，但只要有例如 Uber 无人车驾驶的事故由系统忽略行人导致等类似消息出现，舆论对无人驾驶安全性的疑虑就不会打消。

总之，根据专业人士的意见，无人车在高度复杂的环境下进行落地还需要一段时间，即使是在环境相对简单的公路上行驶的大型无人货车，也会因为速度快等原因引起安全性的问题。所以说，京东的无人车也不例外。

不过如果京东能在这些存疑的地方有所突破，大家倒也喜闻乐见，毕竟谁不喜欢给你送货上门的可爱机器人带给我们枯燥生活的小惊喜呢？