kgdb在内核2.6.26中加入，用于调试内核。kdb是内建的内核调试器，由SGI开发。
两者差异是：
- 使用kgdb需要两个机器,通过网络连接，其中客户端使用gdb。而kdb可以直接在目标机器上调试。
- Kgdb支持Ｃ代码级别调试，可以识别内核数据结构，而kdb只能识别汇编级别。
这里两台机器（使用的是两台VBox的虚拟机），一个是目标机器（被调试内核的机器），另一台是开发机器（连接被调试内核的机器）。
要使用kgdb，需要重新编译下内核，先修改相关配置：
[*] Compile the kernel with debug info
[*] KGDB: kernel debugger --->
[*] KGDB_KDB: include kdb frontend for kgdb
CONFIG_DEBUG_INFO选项使得编译中生产调试信息。
CONFIG_STRICT_KERNEL_RWX选项会阻止内核的某些断点，所以禁止(4.15.15中并未看到此项)。并增加KDB。最后查看.config配置文件包含如下：
CONFIG_FRAME_POINTER=y
CONFIG_KGDB=y
CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE=y
CONFIG_KGDB_KDB=y
CONFIG_DEBUG_INFO=y
然后进行编译安装，make –j2 && make modules_install && make install
1. 内核参数
在内核启动参数中添加，表示启动，通过串口ttyS0来实现kgdb调试。
kgdbwait kgdboc=ttyS0,115200
kgdbwait可以让kgdb在内核启动阶段等待一个调试器链接进来，系统此刻是挂住的。
注：kgdboc表示kgdb over concole,是配置gdb和kgdb通信的首选机制。
也可以运行过程中使能或禁止命令，如下：
echo ttyS0 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc
echo " " > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc
使能kgdb后要禁止内核执行，执行如下，触发一个中断：
echo g > /proc/sysrq-trigger
目标机器挂住后，就是开发机器链接到目标机器上去了。下面来看下整个过程。
2. kgdb调试过程
1. 先将加目标机器编译生成的linux复制到开发机器上。
2. 在目标机器上添加启动参数：kgdbwait kgdboc=ttyS0,115200
3. 然后关闭机器，设置串口的端口，设置虚拟使能端口，如下，然后启动目标机器，机器将会挂住在启动阶段。
。接着在开发机器上设置端口如下，最后启动开发机器：
。
4. 在开发机器进行调试＃gdb ./vmlinux
这个vmlinux 就是从目标机器复制过来的。
执行如下：
# gdb ./vmlinux
GNU gdb (Ubuntu 7.11.1-0ubuntu1~16.5) 7.11.1
Copyright (C) 2016 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law. Type "show copying "
and "show warranty " for details.
This GDB was configured as "x86_64-linux-gnu ".
Type "show configuration " for configuration details.
For bug reporting instructions, please see:
<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
<http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>.
For help, type "help ".
Type "apropos word " to search for commands related to "word "...
Reading symbols from ./vmlinux...done.
(gdb) target remote /dev/ttyS0
Remote debugging using /dev/ttyS0
0xffffffff98145410 in ?? ()
(gdb)
这样连上了目标主机了。
输入continue命令，继续内核执行。
收工。
关于如何调试内核及内核模块，请看下回分析。
3. 参考
