探索iOS内存分配

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前言

在运行iOS(OSX)程序时,左侧的Debug Navigator中可以看见当前使用的内存。我们也可以使用Instruments的Allocations模板来追踪对象的创建和释放。不知道你是否也曾困惑于Debug Navigator显示的内存和Allocations显示的总内存对不上号的问题。本篇文章将带你深入了解iOS的内存分配。

Allocations模版

在Instruments的Allocations模板中,可以看到主要统计的是All Heap & Anonymous VM的内存使用量。All Heap好理解,就是App运行过程中在堆上分配的内存。我们可以通过搜索关键字查看你关注的类在堆上的内存分配情况。那么Anonymous VM是什么呢?按照官方描述,它是和你的App进程关联比较大的VM regions。原文如下。

interesting VM regions such as graphics- and Core Data-related. Hides mapped files, dylibs, and some large reserved VM regions.

虚拟内存简介

什么是VM Regions呢?要知道这个首先要了解什么是虚拟内存。当我们向系统申请内存时,系统并不会给你返回物理内存的地址,而是给你一个虚拟内存地址。每个进程都拥有相同大小的虚拟地址空间,对于32位的进程,可以拥有4GB的虚拟内存,64位进程则更多,可达18EB。只有我们开始使用申请到的虚拟内存时,系统才会将虚拟地址映射到物理地址上,从而让程序使用真实的物理内存。下面是一个示意图,我简化了概念。

111516112448_.pic.jpg

进程A和B都拥有1到4的虚拟内存。系统通过虚拟内存到物理内存的映射,让A和B都可以使用到物理内存。上图中物理内存是充足的,但是如果A占用了大部分内存,B想要使用物理内存的时候物理内存却不够该怎么办呢?在OSX上系统会将不活跃的内存块写入硬盘,一般称之为swapping out。iOS上则会通知App,让App清理内存,也就是我们熟知的Memory Warning。

内存分页

系统会对虚拟内存和物理内存进行分页,虚拟内存到物理内存的映射都是以页为最小粒度的。在OSX和早期的iOS系统中,物理和虚拟内存都按照4KB的大小进行分页。iOS近期的系统中,基于A7和A8处理器的系统,物理内存按照4KB分页,虚拟内存按照16KB分页。基于A9处理器的系统,物理和虚拟内存都是以16KB进行分页。系统将内存页分为三种状态。

  1. 活跃内存页(active pages)- 这种内存页已经被映射到物理内存中,而且近期被访问过,处于活跃状态。
  2. 非活跃内存页(inactive pages)- 这种内存页已经被映射到物理内存中,但是近期没有被访问过。
  3. 可用的内存页(free pages)- 没有关联到虚拟内存页的物理内存页集合。

当可用的内存页降低到一定的阀值时,系统就会采取低内存应对措施,在OSX中,系统会将非活跃内存页交换到硬盘上,而在iOS中,则会触发Memory Warning,如果你的App没有处理低内存警告并且还在后台占用太多内存,则有可能被杀掉。

VM Region

为了更好的管理内存页,系统将一组连续的内存页关联到一个VMObject上,VMObject主要包含下面的属性。

  • Resident pages - 已经被映射到物理内存的虚拟内存页列表
  • Size - 所有内存页所占区域的大小
  • Pager - 用来处理内存页在硬盘和物理内存中交换问题
  • Attributes - 这块内存区域的属性,比如读写的权限控制
  • Shadow - 用作(copy-on-write)写时拷贝的优化
  • Copy - 用作(copy-on-write)写时拷贝的优化 我们在Instruments的Anonymous VM里看到的每条记录都是一个VMObject或者也可以称之为VM Region

堆(heap)和 VM Region

那么堆和VM Region是什么关系呢?按照前面的说法,应该任何内存分配都逃不过虚拟内存这套流程,堆应该也是一个VM Region才对。我们应该怎样才能知道堆和VM Region的关系呢?Instruments中有一个VM Track模版,可以帮助我们清楚的了解他们的关系。我创建了一个空的Command Line Tool App。

使用下面的代码。

int main(int argc, const char * argv[]) {
    NSMutableSet *objs = [NSMutableSet new];
    @autoreleasepool {
        for (int i = 0; i < 1000; ++i) {
            CustomObject *obj = [CustomObject new];
            [objs addObject:obj];
        }
        sleep(100000);
    }
    return 0;
}

CustomObject是一个简单的OC类,只包含一个long类型的数组属性。

@interface CustomObject() {
    long a[200];
}
@end

运行Profile,选择Allocation模版,进入后再添加VM Track模版,这里不知道为什么Allocation模版自带的VM Track不工作,只能自己手动加一个了。

我们在All Heap & Anonymous VM下可以看到,CustomObject有1000个实例,点击CustomObject右边的箭头,查看对象地址。

第一个地址是0x7faab2800000。我们切换到最底下的VM Track,将模式调整为Regions Map。

然后找到Address Range为0x7faab2800000开头的Region,我们发现这个Region的Type是MALLOC_SMALL。点击箭头看详情,你将会看到这个Region中的内存页列表。

可能你已经发现了,截图中的内存页Swapped列下都是被标记的,因为我测试的是Mac上的App,所以当内存页不活跃时会被交换到硬盘上。这也就验证了我们在上面提到的交换机制。如果我们将CustomObject的尺寸变大,比如作如下变动。

@interface CustomObject() {
    long a[20000];
}
@end

内存上会有什么变化呢?答案是CustomObject会被移动到MALLOC_LARGE内存区。

所以总的来说,堆区会被划分成很多不同的VM Region,不同类型的内存分配根据需求进入不同的VM Region。除了MALLOC_LARGE和MALLOC_SMALL外,还有MALLOC_TINY, MALLOC metadata等等。具体什么样的内存分配进什么样的VM Region,我自己也还在探索中。

VM Region Size

我们在VM Track中可以看到,一个VM Region有4种size。

  • Dirty Size
  • Swapped Size
  • Resident Size
  • Virtual Size Virtual Size顾名思义,就是虚拟内存大小,将一个VM Region的结束地址减去起始地址就是这个值。Resident Size指的是实际使用物理内存的大小。Swapped Size则是交换到硬盘上的大小,仅OSX可用。Dirty Size根据官方的解释我的理解是如果一个内存页想要被复用,必须将内容写到硬盘上的话,这个内存页就是Dirty的。下面是官方对Dirty Size的解释。secondary storage可以理解为硬盘。
The amount of memory currently being used that must be written to secondary storage before being reused.

所以一般来说app运行过程中在堆上动态分配的内存页都是Dirty的,加载动态库或者文件内存映射产生的内存页则是非Dirty的。综上,我们可以总结出, Virtual Size >= Resident Size + Swapped Size >= Dirty Size + Swapped Size

malloc 和 calloc

我们除了使用NSObject的alloc分配内存外,还可以使用c的函数malloc进行内存分配。malloc的内存分配当然也是先分配虚拟内存,然后使用的时候再映射到物理内存,不过malloc有一个缺陷,必须配合memset将内存区中所有的值设置为0。这样就导致了一个问题,malloc出一块内存区域时,系统并没有分配物理内存。然而,调用memset后,系统将会把malloc出的所有虚拟内存关联到物理内存上,因为你访问了所有内存区域。我们通过代码来验证一下。在main方法中,创建一个1024*1024的内存块,也就是1M。

void *memBlock = malloc(1024 * 1024);

我们发现MALLOC_LARGE中有一块虚拟内存大小为1M的VM Region。因为我们没有使用这块内存,所以其他Size都是0。现在我们加上memset再观察。

void *memBlock = malloc(1024 * 1024);
memset(memBlock, 0, 1024 * 1024);

现在Resident SizeDirty Size也是1M了,说明这块内存已经被映射到物理内存中去了。为了解决这个问题,苹果官方推荐使用calloc代替malloc,calloc返回的内存区域会自动清零,而且只有使用时才会关联到物理内存并清零。

malloc_zone_t 和 NSZone

相信大家对NSZone并不陌生,allocWithZone或者copyWithZone这2个方法大家应该也经常见到。那么Zone究竟是什么呢?Zone可以被理解为一组内存块,在某个Zone里分配的内存块,会随着这个Zone的销毁而销毁,所以Zone可以加速大量小内存块的集体销毁。不过NSZone实际上已经被苹果抛弃。你可以创建自己的NSZone,然后使用allocWithZone将你的OC对象在这个NSZone上分配,但是你的对象还是会被分配在默认的NSZone里。我们可以用heap工具查看进程的Zone分布情况。首先使用下面的代码让CustomObject使用新的NSZone。

void allocCustomObjectsWithCustomNSZone() {
    static NSMutableSet *objs = nil;
    if (objs == nil) { objs = [NSMutableSet new]; }
    
    NSZone *customZone = NSCreateZone(1024, 1024, YES);
    NSSetZoneName(customZone, @"Custom Object Zone");
    for (int i = 0; i < 1000; ++i) {
        CustomObject *obj = [CustomObject allocWithZone:customZone];
        [objs addObject:obj];
    }
}

代码创建了1000个CustomObject对象,并且尝试使用新建的Zone。我们用heap工具看看结果。首先使用Activity Monitor找到进程的PID,在命令行中执行

heap PID

执行的结果大致如下。

......

Process 25073: 3 zones
Zone DefaultMallocZone_0x1004c9000: Overall size: 196992KB; 13993 nodes malloced for 160779KB (81% of capacity); largest unused: [0x102800000-171072KB]
Zone Custom Object Zone_0x1004fe000: Overall size: 1024KB; 1 nodes malloced for 1KB (0% of capacity); largest unused: [0x102200000-1024KB]
Zone GFXMallocZone_0x1004d8000: Overall size: 0KB
All zones: 13994 nodes malloced - 160779KB

Zone DefaultMallocZone_0x1004c9000: 13993 nodes - Sizes: 160KB[1000] 64.5KB[1] 16.5KB[1] 13.5KB[1] 4.5KB[3] 2KB[3] 1.5KB[12] 1KB[1] 704[1] 576[13] 528[4] 512[2] 480[1] 464[1] 448[2] 432[1] 400[1] 384[2] 368[1] 352[1] 336[2] 320[1] 272[8] 256[1] 240[4] 208[10] 192[5] 176[3] 160[5] 144[28] 128[48] 112[43] 96[83] 80[519] 64[3044] 48[5415] 32[3640] 16[82] 

Zone Custom Object Zone_0x1004fe000: 1 nodes - Sizes: 32[1] 

Zone GFXMallocZone_0x1004d8000: 0 nodes

All zones: 13994 nodes malloced - Sizes: 160KB[1000] 64.5KB[1] 16.5KB[1] 13.5KB[1] 4.5KB[3] 2KB[3] 1.5KB[12] 1KB[1] 704[1] 576[13] 528[4] 512[2] 480[1] 464[1] 448[2] 432[1] 400[1] 384[2] 368[1] 352[1] 336[2] 320[1] 272[8] 256[1] 240[4] 208[10] 192[5] 176[3] 160[5] 144[28] 128[48] 112[43] 96[83] 80[519] 64[3044] 48[5415] 32[3641] 16[82] 

Found 523 ObjC classes
Found 56 CFTypes

-----------------------------------------------------------------------
Zone DefaultMallocZone_0x1004c9000: 13993 nodes (164637440 bytes) 

    COUNT     BYTES       AVG   CLASS_NAME                                       TYPE    BINARY
    =====     =====       ===   ==========                                       ====    ======
    12771    779136      61.0   non-object                                                                 
     1000 163840000  163840.0   CustomObject                                     ObjC    VMResearch        
       49      2864      58.4   CFString                                         ObjC    CoreFoundation    
       21      1344      64.0   pthread_mutex_t                                  C       libpthread.dylib  
       20      1280      64.0   CFDictionary                                     ObjC    CoreFoundation    
       18      2368     131.6   CFDictionary (Value Storage)                     C       CoreFoundation    
       16      2304     144.0   CFDictionary (Key Storage)                       C       CoreFoundation    
        8       512      64.0   CFBasicHash                                      CFType  CoreFoundation    
        7       560      80.0   CFArray                                          ObjC    CoreFoundation    
        6       768     128.0   CFPrefsPlistSource                               ObjC    CoreFoundation    
        6       480      80.0   OS_os_log                                        ObjC    libsystem_trace.dylib
        5       160      32.0   NSMergePolicy                                    ObjC    CoreData          
        4       384      96.0   NSLock                                           ObjC    Foundation        

......

-----------------------------------------------------------------------
Zone Custom Object Zone_0x1004fe000: 1 nodes (32 bytes) 

    COUNT     BYTES       AVG   CLASS_NAME                                       TYPE    BINARY
    =====     =====       ===   ==========                                       ====    ======
        1        32      32.0   non-object                                                                 

-----------------------------------------------------------------------
Zone GFXMallocZone_0x1004d8000: 0 nodes (0 bytes) 

一共有3个zone,Zone Custom Object Zone_0x1004fe000: 1 nodes (32 bytes)就是我们创建的NSZone,不过它里面只有一个节点,共32bytes,如果你不设置Zone的name,它会是0bytes。所以我们可以推导出这32bytes是用来存储Zone本身的信息的。我们创建的1000个CustomObject其实在Zone DefaultMallocZone_0x1004c9000里,也就是系统默认创建的NSZone。如果你真的想用Zone内存机制,可以使用malloc_zone_t。通过下面的代码可以在自定义的zone上malloc内存块。

void allocCustomObjectsWithCustomMallocZone() {
    malloc_zone_t *customZone = malloc_create_zone(1024, 0);
    malloc_set_zone_name(customZone, "custom malloc zone");
    for (int i = 0; i < 1000; ++i) {
        malloc_zone_malloc(customZone, 300 * 4096);
    }
}

再次使用heap工具查看。我只截取了custom malloc zone的内容。有1001个node,也就是1000个malloc_zone_malloc出来的内存块加上zone本身的信息所占的内存块。

-----------------------------------------------------------------------
Zone custom malloc zone_0x1004fe000: 1001 nodes (1228800032 bytes) 

    COUNT     BYTES       AVG   CLASS_NAME                                       TYPE    BINARY
    =====     =====       ===   ==========                                       ====    ======
     1001 1228800032 1227572.4   non-object  

我们可以使用malloc_destroy_zone(customZone)一次性释放上面分配的所有内存。

总结

本文主要介绍了iOS (OSX)系统中VM的相关原理,以及如何使用VM Track模板来分析VM Regions,本文只是关注了MALLOC相关的几个VM Region,还有其他专用的一些VM Region,通过研究他们的内存分配,可以有针对性的对内存进行优化,这就是接下来要做的事情。