多年以后，面对RoboWare Studio，汤尼机器人的研发工程师将会回想起2015年的那个遥远的秋天。
那时候，公司计划用ROS开发一款机器人底盘
然而，当时并没有特别顺手的开发工具，整个开发流程很原始：先用编辑器编辑代码，然后打开命令行窗口构建，查看变量只能通过窗口打印输出… …
下图是利用VIM编辑器进行代码编辑的界面，虽然配置了NERDTree、YCM、CtrlP、EasyMotion等豪华插件阵容，但面对ROS开发仍然不够专业和便捷。
开发过程中，我们强烈的感受到了几个“痛点”：
痛点1
用过ROS的都会知道，创建工作空间、创建包、加入代码，需要在命令行一步一步执行，最后还需要手动去修改CMakeLists.txt。其中任意一个环节操作不当，就会发生一些莫名其妙的错误。而且大多数错误都是由很低级的失误造成的，排查起来会消耗大量的时间，对于刚刚接触ROS的初学者来说更是如此。
痛点2
用编辑器编辑代码，无法进行定义跳转、语法错误检查、自动补全，严重地降低了开发效率。
这个是很难容忍的！--
dajianli表示。。。
痛点3
代码调试非常麻烦。命令行GDB调试使用起来很不直观，不是所有的开发者都能适应这种“古老”的调试方式。很多时候，只能用打印输出的方式查看运行时变量。
一开始，我们查找了ROS现有的IDE——Eclipse、Qt、CodeBlocks ……，发现都有各自的问题：要么安装、配置麻烦，要么使用不便，要么功能欠缺。面对这种情况，“带头大哥”老汤坐不住了：“我们的痛点，其它ROS开发者肯定也会遇到，我们为什么不开发一个ROS专用的IDE呢，既方便自己，又方便他人。”
说干就干！我们立即在功能需求、技术可行性、路线方案等方面进行了讨论。这是最初构思ROS IDE时，在玻璃墙上留下的草图：
据我推测这个是他们BOSS的办公室的玻璃---dajianli
讨论过程中，公司全栈大牛薄校长推荐了Github的亲儿子——Electron。经过一番研究和比较发现，我们逐步确定了在开源编辑器基础上进行开发的基本路线。随后，曾经写过自己的操作系统并在里面模拟了银河系恒星运转的——大亮哥，和NodeJS业界大牛——大同哥，相继加入了研发团队中，用NodeJS开发RoboWare Studio。
2016年的9月底，RoboWare Studio 0.1.0版问世。10月初的韩国ROSCon 2016会议上，我们向全球发布了RoboWare Studio：
老汤与开源机器人基金会(OSRF) CEO Brian Gerkey、Ubuntu Core工作人员、ROS-Industrial工作人员讨论RoboWare Studio
之后，RoboWare Studio进入了产品的快速迭代期：每周内部发布一个版本，每个月对外发布一个版本。
2016年12月，RoboWare Studio迎来了重要更新，升级到了0.3.1版本，可支持远程部署、构建和调试。这个功能是我们期待已久的！以后调试Odroid XU4、Raspberry PI和Jetson TK1等板卡时，再也不用专门接个显示器鼠标、或者SSH登录的方式进行调试了。现在只需在RoboWare Studio配置好板卡的IP地址信息，就可以在PC机上远程开发了！
最近，我们在RoboWare Studio的帮助下开发了新一代底盘，其中的代码编辑和调试（包括远程调试）全部用RoboWare Studio完成。
接下来，我们会整理大家在使用过程中遇到的问题，并征集广大ROS开发者们的意见，在细节上进行优化，改进使用体验，为大家提供一款真正好用的ROS开发专用IDE 。
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