波士顿动力公司发布了新视频,展示其双足Atlas机器人的新进展。第一个是典型的波士顿动力公司闪光灯,两个阿特拉斯机器人展示了令人印象深刻的体操动作。不过,第二段视频对Atlas的能力进行了异常透明的评估,并且该公司的工程师主动解释了创造这些程序的过程。
正如波士顿动力公司之前所说,Atlas 本质上是一个研究项目:一个帮助该公司的工程师制定更好的控制和感知系统的尖端机器。
在附带的发布的博客文章中,该公司的工程师提供了一些关于机器人多年来变化的细节。他们指出,在过去的演示中,它基本上是盲目的--只要环境不变,它就会成功抽出动作来。但现在它确实更多依靠自己的感知来导航,这意味着它的预编程比以前少。
"在跑酷的这次迭代中,机器人正在根据它所看到的东西调整其环境中的行为,"博文中说。"这意味着工程师们不需要为机器人可能遇到的所有可能的平台和间隙预设跳跃动作"。
而与过去的体操动作相比,今天的视频是值得注意的,机器人的动作有时甚至看起来有点惊人。比如在视频大约37秒时 ,Atlas 跳上一个平台,摇晃了一下,然后恢复了平衡。这是一种你无法预设程序的动态反应,而这也是最好的结果。