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Apollo
Coder个人博客
创建于2026-03-27
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Apollo
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共18篇文章
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18_apollo_aem_ansible子模块软件架构分析
apollo_aem_ansible子模块是Apollo自动驾驶平台环境管理(AEM)系统的核心配置模块,基于Ansible自动化运维工具实现开发环境的初始化和依赖管理。
17_apollo_tools_ros子模块软件架构分析
apollo_tools_ros子模块是Apollo自动驾驶平台中负责ROS(Robot Operating System)集成的构建配置模块,主要功能是检测、配置和导入ROS2库文件到Bazel构建
16_apollo_tools_proto子模块软件架构分析
apollo_tools_proto子模块是Apollo自动驾驶平台构建系统中的Protocol Buffers(protobuf)编译和管理模块,负责处理项目中所有.proto文件的编译、依赖管理等
15_apollo_tools_platform子模块软件架构分析
apollo_tools_platform子模块是Apollo构建系统的平台配置工具,负责管理跨平台构建的条件编译和平台特定的配置选项。
14_apollo_tools_package子模块软件架构分析
apollo_tools_package子模块是Apollo构建系统的打包工具,负责管理动态依赖关系和构建规则补丁。
13_apollo_tools_install子模块软件架构分析
apollo_tools_install子模块是Apollo构建系统的安装工具,负责将编译好的二进制文件、库文件、头文件和配置文件安装到指定目录。
11_apollo_docker_setup_host子模块软件架构分析
apollo_docker_setup_host子模块是Apollo自动驾驶平台的主机环境配置工具,负责在宿主机上安装和配置Docker环境、设置系统参数、配置设备规则以及管理Docker资源。
10_apollo_docker_scripts子模块软件架构分析
Apollo Docker Scripts子模块是Apollo自动驾驶平台的Docker环境管理组件,提供容器启动、入驻、GPU配置、跨平台支持等核心功能。
09_apollo_docker_build子模块软件架构分析文档
Apollo Docker构建子模块是Apollo自动驾驶平台的核心基础设施,提供完整的Docker镜像构建与环境部署解决方案。
08_apollo_scripts_scripts子模块软件架构分析
Apollo scripts子模块是Apollo自动驾驶平台的核心脚本集合,提供完整的开发、构建、测试和运行支持。
07_apollo_aem子模块整体软件架构深入分析文档
Apollo AEM(Apollo Environment Manager)子模块是Apollo自动驾驶平台的环境管理工具,提供完整的开发、构建和运行环境管理功能。
06_apollo_third_party子模块整体软件架构深入分析文档
Apollo third_party子模块是Apollo自动驾驶平台的第三方依赖管理系统,集成了上百种开源和商业库,提供基础功能支持。
05_apollo_tools子模块整体软件架构深入分析文档
Apollo Tools子模块是Apollo自动驾驶平台的开发工具集,提供完整的构建、安装、打包和平台支持工具。
04_apollo_docker子模块整体软件架构深入分析文档
Apollo Docker子模块是Apollo自动驾驶平台的容器化解决方案,提供完整的开发、构建和运行环境。
03_apollo_scripts子模块整体软件架构深入分析文档
Apollo_scripts是Apollo自动驾驶平台的脚本管理模块,负责自动化构建、部署、运行和测试等功能。
02_apollo_modules子模块整体软件架构深入分析文档
Apollo Modules是百度Apollo自动驾驶平台的核心功能模块集合,涵盖了感知、规划、控制、定位、地图等关键功能模块。
01_apollo_cyber子模块整体软件架构深入分析文档
Apollo Cyber RT是专为自动驾驶场景设计的高性能开源运行时框架。该框架基于集中式计算模型,针对自动驾驶领域的高并发、低延迟和高吞吐量需求进行了深度优化。
00_apollo整体软件架构深入分析文档
Apollo是百度开发的开源自动驾驶平台,提供完整的自动驾驶解决方案。该平台采用模块化架构设计,包含感知、预测、规划、控制、定位、地图等核心模块,支持多传感器融合、高精度地图、路径规划和车辆控制等功能