Apollo

apollo_aem_ansible子模块是Apollo自动驾驶平台环境管理（AEM）系统的核心配置模块，基于Ansible自动化运维工具实现开发环境的初始化和依赖管理。

apollo_tools_ros子模块是Apollo自动驾驶平台中负责ROS（Robot Operating System）集成的构建配置模块，主要功能是检测、配置和导入ROS2库文件到Bazel构建

apollo_tools_proto子模块是Apollo自动驾驶平台构建系统中的Protocol Buffers（protobuf）编译和管理模块，负责处理项目中所有.proto文件的编译、依赖管理等

apollo_tools_platform子模块是Apollo构建系统的平台配置工具，负责管理跨平台构建的条件编译和平台特定的配置选项。

apollo_tools_package子模块是Apollo构建系统的打包工具，负责管理动态依赖关系和构建规则补丁。

apollo_tools_install子模块是Apollo构建系统的安装工具，负责将编译好的二进制文件、库文件、头文件和配置文件安装到指定目录。

apollo_docker_setup_host子模块是Apollo自动驾驶平台的主机环境配置工具，负责在宿主机上安装和配置Docker环境、设置系统参数、配置设备规则以及管理Docker资源。

Apollo Docker Scripts子模块是Apollo自动驾驶平台的Docker环境管理组件，提供容器启动、入驻、GPU配置、跨平台支持等核心功能。

Apollo Docker构建子模块是Apollo自动驾驶平台的核心基础设施，提供完整的Docker镜像构建与环境部署解决方案。

Apollo scripts子模块是Apollo自动驾驶平台的核心脚本集合，提供完整的开发、构建、测试和运行支持。

Apollo AEM（Apollo Environment Manager）子模块是Apollo自动驾驶平台的环境管理工具，提供完整的开发、构建和运行环境管理功能。

Apollo third_party子模块是Apollo自动驾驶平台的第三方依赖管理系统，集成了上百种开源和商业库，提供基础功能支持。

Apollo Tools子模块是Apollo自动驾驶平台的开发工具集，提供完整的构建、安装、打包和平台支持工具。

Apollo Docker子模块是Apollo自动驾驶平台的容器化解决方案，提供完整的开发、构建和运行环境。

Apollo_scripts是Apollo自动驾驶平台的脚本管理模块，负责自动化构建、部署、运行和测试等功能。

Apollo Modules是百度Apollo自动驾驶平台的核心功能模块集合，涵盖了感知、规划、控制、定位、地图等关键功能模块。

Apollo Cyber RT是专为自动驾驶场景设计的高性能开源运行时框架。该框架基于集中式计算模型，针对自动驾驶领域的高并发、低延迟和高吞吐量需求进行了深度优化。

Apollo是百度开发的开源自动驾驶平台，提供完整的自动驾驶解决方案。该平台采用模块化架构设计，包含感知、预测、规划、控制、定位、地图等核心模块，支持多传感器融合、高精度地图、路径规划和车辆控制等功能