Linux驱动开发

1. 用 i2c-tools 操作 MPU6050 的寄存器 本章算是从最表层接触一下 i2c 吧，主要内容是讲讲 i2c-tools 这个工具的使用方法和 i2c 设备的一些特点，会掺杂一些我在终端

1. 上下文的概念 在深入探究锁和中断之前，我们必须先了解 Linux 内核的两种核心执行流，这里先简单概括一下： 进程上下文： 代表着某个具体的进程在执行，有对应的 task_struct。进程上下

0. 前言 前面两篇文章我们已经拆解了 Input 子系统的架构。本文我们将手写一个完整的 GPIO 按键驱动，完整走一遍 Input 设备从宣告功能到上报事件的流程，为了大家能清晰的看到按键按下和松

1. Input 驱动开发流程 编写一个标准的 Input 驱动，通常要遵循下面的流程： 分配与初始化： 现代内核强烈建议使用 devm 接口，即 devm_input_allocate_device

Linux 输入子系统的设计目标非常明确，就是 抽象化。它的实现让驱动工程师可以不用管用户空间怎么读，让应用软件工程师不用管硬件是连在 USB，I2C，还是 GPIO 上， 1. Input子系统的三

0. 前言 依稀记得当初在刚学单片机时，写按键逻辑都是简单的 if(key == 0) delay(20ms)。但在 Linux 内核中，这种写法不仅会拉低系统性能，更是对 CPU 资源的极大浪费，大

0. 前言 作为一名 Linux 驱动开发初学者，中断 是继续深入学习的必经之路。 在之前的学习中，我们可能都是比较习惯用 轮询 的方式检查硬件状态，或者在学习单片机时接触过中断。但是在追求高性能和低

0. 前言 如果你和我一样，学习过单片机，然后是从学习 open，read，write 的字符设备驱动开始接触到 Linux 内核，那么你对下面的场景应该不陌生： 为了点亮一个 LED，我们需要翻阅芯

0. 前言 上一篇我们讲了字符设备用户态与内核态的数据交互，这篇文章我们继续深入学习。 在学习 Linux 驱动开发过程中，大家对于 open，read，write 这些基础操作肯定是手拿把掐，但是一

1. 本文目标 每次看《Linux 设备驱动程序》这种经典著作，看到各种复杂的底层架构，总是会忍不住怀疑人生，我就想从简单的驱动开始慢慢学，有必要搞的这么复杂吗？ 后来我明白了，学习驱动最好的方法就是

1. 简单了解字符设备 这篇文章是我《Linux驱动开发》专栏的第三篇，也是字符设备驱动相关的第一篇，我觉得还是有必要先了解一下字符设备是个什么东西。 这一章我只是简单介绍一下字符设备，在完成本篇文章

1 核心代码解析 先上代码，文件名是param.c： 内核模块的一些知识点我在上一篇文章中已经讲了不少了，但是考虑到可能有新的读者朋友，有些点我可能简单地再提一下。 这段代码乍一看很简单，但是作为初学

1. 前置知识 Linux 驱动本质上就是运行在内核态的程序，而内核模块作为驱动开发的最小单元，它可以动态的加载到内核中，无需重新编译整个内核。 野火的官方手册上有这样一句话，总结性很强，我把它摘抄过