SLAM and AI Agent

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专注 SLAM + AI Agent 机器人智能体实战，分享定位导航、大模型决策、自主机器人落地技术，每天1小时，从算法工程师到智能体开发者

暂无订阅共2篇文章创建于2026-03-16

Agent 赋能 SLAM：用大模型智能体做回环与重定位的「粗定位大脑」

【总纲】本文聚焦大模型智能体（Agent）与SLAM技术的融合核心，拆解Agent作为SLAM回环检测与重定位「粗定位大脑」的核心价值——打破传统SLAM粗定位“只识特征、不懂语义”的局限，通

22天前
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我用 100 行代码，搭了个带大脑的 SLAM 智能体

具身智能入门必看，Python 极简实现，附完整可运行代码前言聊到具身智能、自主机器人，很多人第一反应是公式堆山、环境复杂、门槛超高，但其实核心逻辑远比想象中简单。本文不搞虚的、不堆公式，只用

23天前
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我用 100 行代码，搭了个带大脑的 SLAM 智能体