嵌入式

概述 嵌入式系统通常需要进行多个任务的处理，不同任务对于时间响应的要求不同。因此需要调度系统确保任务被及时处理。本调度系统以定时器中断驱动不同频率的任务执行。 此任务调度系统的实现基于任意的一个定时器

时钟理解 在 STM32 中，所有外设默认处于断电（无时钟）状态以节省功耗，因此使用任何外设前必须先通过 RCC模块使能其所在总线的时钟——因为外设挂载在 AHB 或 APB等总线上，只有对应总线的时