CyberRT

前言 CyberRT 里 Transport 传输层设计有三种： INTRA：进程内通信，通过函数调用直接传递消息（零拷贝） SHM：同主机进程间通信，利用共享内存实现高效数据交换 RTPS：跨主机通

前言 学习 CyberRT 基础组件。base目录下的代码。 单例宏 DEFINE_TYPE_TRAIT 创建一个名为 name 的类 用于判断 T 是否含有 func函数 通过decltype进行类