深入浅出J1939-21：车载网络通信技术详解

本文作为系列的第一篇，将带你从零开始理解J1939-21协议的核心概念，重点讲解CAN总线基础和至关重要的29位标识符结构。掌握这些知识，是深入学习J1939协议的第一步。