fghfgh

1.zk是如何实现数据一致性的 (1)数据一致性分析 (2)实现数据一致性的广播模式 (3)实现数据一致性的恢复模式 2.zk是如何进行Leader选举的 (1)服务器启动时的Leader选举 (2)

引言：仓储自动化与强化学习的碰撞 在工业4.0浪潮下，智能仓储系统正经历从传统AGV到自主决策机器人的跨越式发展。本文将深入解析如何利用Gazebo仿真平台与ROS2框架，结合Stable-Basel