Dora-rs一款基于 Rust 语言的高性能、现代化机器人框架。其核心目标是通过数据流驱动的设计范式,解决机器人开发中低效通信、跨语言集成困难等问题,并在性能上实现对 ROS/ROS2 等传统框架的超越。
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创建于2025-04-29
Dora-rs一款基于 Rust 语言的高性能、现代化机器人框架。其核心目标是通过数据流驱动的设计范式,解决机器人开发中低效通信、跨语言集成困难等问题,并在性能上实现对 ROS/ROS2 等传统框架的超越。