人工智能

下面是Faster LIO建图过程的伪代码表示，展示了其核心算法流程和关键步骤： 核心子函数实现 主要数据结构 这个伪代码展示了Faster LIO的核心建图流程，包括IMU预积分、点云去畸变、特征提

Bullet 物理引擎：开启逼真物理模拟的大门 ** 一、Bullet 物理引擎简介 Bullet 是一款开源的物理模拟计算引擎，在世界三大物理模拟引擎中占据一席之地，另外两款是 Havok 和 Ph

PGM格式：一种简单而实用的灰度图像存储方案 在图像处理与计算机视觉的广阔领域中，各种图像格式层出不穷，每种格式都有其独特的应用场景和优势。其中，PGM（Portable Gray Map）格式以其简

一、雷达：自动驾驶的“电子眼” 在自动驾驶领域，雷达如同车辆的“感官神经”，通过发射电磁波、激光或超声波，实现对动态环境的实时感知。与摄像头依赖视觉识别不同，雷达具备全天候、抗干扰的特性，是L2+以上

Catkin 常用命令详解：ROS 工作空间管理指南 一、Catkin 概述 Catkin 是 ROS（Robot Operating System）的官方构建系统，用于组织、编译和管理 ROS 包。

在机器人开发领域，ROS（机器人操作系统）是不可或缺的工具。本文将基于《ROS机器人编程》（表允皙、赵汉哲等著）一书的指导，结合实际操作，详细阐述如何在Ubuntu20.04系统下配置ROS环境。需要