ROS相关

Rviz 一个用于ROS的三维可视化平台，核心功能是显示数据 在这个平台上，我们可以通过设置左侧的参数，来从interface中获取数据，通过点击左下角的Add来添加可视化项目。 Rqt 另一个ROS

命令 通用 ros2 pkg 包管理指令 ros2 run ros2 node (运行中的节点) ros2 interface ros2 topic ros2 service ros2 action

version 0.1 参考 https://book.guyuehome.com/ ROS (Robot Operating System) 和 ROS 2 (Robot Operating Sys