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加速度计：测量线性加速度，用于检测移动和方向。 陀螺仪：测量旋转速率，用于检测旋转运动。 设备运动传感：结合多种传感器的数据，提供更全面的运动和姿态信息。

Core Haptics 提供的触觉反馈技术在医学研究和应用中具有广泛的潜力，能够显著改善康复治疗、手术训练、疼痛管理、心理治疗等多个领域的效果。

回头看自己三年前的代码，会是什么感受？ 那种感觉，就像一坨翔，难以下咽。 只有不断的去反思，才会不断的去成长。