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服务端自带的OpenCV版本是3.2， opencv的各个lib都在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 中 但是3.2版本的freetype2 没有 getTextSize 函数

按照维基百科的stereo projection投影平面可以是赤道也可以是过南极点的球切面。 实际实现后可发现赤道和南极点球切面出来的投影效果是一样的。